[发明专利]狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置

权利要求书

1.一种狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，主要包括支撑台体、支撑台体上设置有二维水平调节的滑动平台、二维水平调节平台上设提升机构、提升机构顶部设置水平梁，水平梁上设置对接框和配重调节机构，其中，提升机构上设置偏航(翻转)调节装置(绕Z轴方向)，偏航调节机构的轴套内设置滚转调节机构(绕Y轴方向)，滚转调节机构内设置俯仰调节装置(绕X轴方向)，通过提升机构、偏航调节装置、滚转调节机构和俯仰调节装置对对接框进行六个自由度的姿态装配调节。

2.如权利要求1所述的狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，其中，台体下方设置有四个行走轮和四个可进行整体高度调节(Z方向)的支撑地脚。

3.如权利要求1所述的狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，其中，二维水平调节的滑动平台通过丝杆+导轨的结构完成XY二维方向上的水平调节。

4.如权利要求1所述的狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，其中，提升机构为螺旋升降机构，其设置在二维水平调节滑动平台上，实现X方向上的升降调节。

5.如权利要求1-4任一项所述的狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，其中，偏航调节机构设置螺旋升降机构上，通过调节偏航机构实现水平梁绕Z轴±10°转动。

6.如权利要求1-4任一项所述的狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，其中，滚转调节机构设置偏航机构轴套内，通过调节滚转机构实现水平梁绕Y轴±10°转动。

7.如权利要求1-4任一项所述的狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，其中，俯仰调节机构设置滚转调节内，通过调节俯仰机构实现水平梁的绕X轴±10°转动。

8.如权利要求1-4任一项所述的狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，其中，对接框用于与大重量设备相连接，配重用于平衡安装设备后的力矩平衡，同时丝杠导轨形式的配重调节机构用于平衡适应不同重量的产品。