[发明专利]一种螺旋自动化焊接卷罐机

权利要求书

1.一种螺旋自动化焊接卷罐机，其特征在于：包括钢板开卷装置（1）、钢板校平装置（2）、钢板剪边装置（3）、坡口处理装置（4）、递送装置（5）和筒节卷制装置（6），所述钢板开卷装置（1）、钢板校平装置（2）、钢板剪边装置（3）、坡口处理装置（4）、递送装置（5）和筒节卷制装置（6）顺次排布安装，所述筒节卷制装置（6）的一侧设置有焊接机械臂（7）；

所述钢板开卷装置（1）用于将卷筒状的钢板开卷，所述钢板校平装置（2）用于将开卷后的钢板校平，所述钢板剪边装置（3）将校平后的钢板裁边，裁边后的钢板通过所述坡口处理装置（4）进行坡口处理，所述递送装置（5）将坡口处理后的钢板运送到所述筒节卷制装置（6）上，最后通过所述筒节卷制装置（6）和焊接机械臂（7）完成罐体的内、外缝的焊接和切断。

2.根据权利要求1所述的螺旋自动化焊接卷罐机，其特征在于：所述钢板开卷装置（1）包括天车和钢板支撑架，所述天车将卷筒状的钢板放置到所述钢板支撑架上。

3.根据权利要求2所述的螺旋自动化焊接卷罐机，其特征在于：所述钢板支撑架包括夹卷锥头（1-1）和托辊（1-2），所述夹卷锥头（1-1）具体有两个且对称安装，所述托辊（1-2）放置在两个所述夹卷锥头（1-1）中间；所述夹卷锥头（1-1）和托辊（1-2）用于支撑主钢带的钢卷，所述夹卷锥头（1-1）通过液压油缸驱动控制升降，且所述液压油缸设置有单向阀自锁回路。

4.根据权利要求1所述的螺旋自动化焊接卷罐机，其特征在于：所述钢板校平装置（2）包括校平上辊（2-1）和校平下辊（2-2），所述校平上辊（2-1）和校平下辊（2-2）平行设置；所述校平上辊（2-1）设置有三个，所述校平下辊（2-2）设置有两个，所述校平上辊（2-1）通过电机驱动控制升降，所述校平下辊（2-2）固定安装在机架上。

5.根据权利要求1所述的螺旋自动化焊接卷罐机，其特征在于：所述钢板剪边装置（3）的两侧设有调节钢板宽度的滚轮，钢板剪边装置（3）的后方设有疏导切割后废料的圆形疏导口；且废料长度较长后通过钢钳剪断。

6.根据权利要求1所述的螺旋自动化焊接卷罐机，其特征在于：所述递送装置（5）包括夹送上辊（5-1）和夹送下辊（5-2），所述夹送上辊（5-1）的上方设有气缸用于调节高度，所述夹送上辊（5-1）和夹送下辊（5-2）的一侧均与电机连接并通过电机驱动旋转。

7.根据权利要求1所述的螺旋自动化焊接卷罐机，其特征在于：所述筒节卷制装置（6）包括成型装置、气体保护焊装置（6-1）、埋弧自动焊装置（6-2）、焊接回收机（6-3）、切割机（6-4）、仿形靠板（6-5）和平台（6-6），所述平台（6-6）连接在所述成型装置的顶部，所述气体保护焊装置（6-1）和埋弧自动焊装置（6-2）均安装在所述平台（6-6）上用于焊接罐体外焊缝，所述焊接机械臂（7）用于焊接罐体内焊缝，所述焊接回收机（6-3）用于回收废弃的焊条头、焊渣。

8.根据权利要求7所述的螺旋自动化焊接卷罐机，其特征在于：所述成型装置包括成型辊（6-7）和固定用的支架（6-8），多个所述成型辊（6-7）呈圆周状均布在所述支架（6-8）上，所述支架（6-8）通过多个环形钢板连接组成圆柱状，所述成型辊（6-7）上设置有可调节装置。

9.根据权利要求8所述的螺旋自动化焊接卷罐机，其特征在于：所述筒节卷制装置（6）的所述支架（6-8）上设置有监测装置，用于在卷制过程中对错变量、焊缝高度、焊缝宽度进行监控，且每项指标均具有自动调节的功能。

10.根据权利要求1所述的螺旋自动化焊接卷罐机，其特征在于：所述焊接机械臂（7）包括大摇臂（7-1）、支撑装置（7-2）、小摇臂（7-3）、立轴（7-4）和焊枪（7-5），所述大摇臂（7-1）和小摇臂（7-3）相对安装在所述支撑装置（7-2）上，所述小摇臂（7-3）的一端与所述立轴（7-4）相连，所述焊枪（7-5）安装在所述立轴（7-4）的下方。