[发明专利]一种焊接机器人的水循环装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的水循环装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，其特征在于：所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，机械手连接焊枪，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，流入所述回转轴内腔的冷却水经机械手内腔输送至所述焊枪电极部分，再从电极部分回流至回转轴内腔。

2.如权利要求1所述焊接机器人的水循环装置，其特征在于：所述机械手内腔的冷却水驱动机械手伸长或缩短。

3.如权利要求2所述焊接机器人的水循环装置，其特征在于：所述机械手包括中空外壳和设置在该外壳内腔且前端通过盖板封闭的中空内壳，内壳与所述焊枪连接，所述外壳内腔和内壳内腔构成所述机械手内腔，所述回转轴内腔与该机械手内腔连通，机械手内腔与焊枪进水口连通，所述内壳通过机械手内腔内的冷却水可伸出或缩回外壳内腔。

4.如权利要求3所述焊接机器人的水循环装置，其特征在于：所述回转轴侧壁开设有通孔，回转轴内腔通过该通孔与所述机械手内腔连通；所述机械手内腔内设有一弹簧，该弹簧一端与所述盖板连接、另一端与所述回转轴侧壁连接。

5.如权利要求3所述焊接机器人的水循环装置，其特征在于：所述焊枪安装在盖板上，盖板上设有与内壳内腔连通的水孔，该水孔通过水管与焊枪的进水口连通。

6.如权利要求3所述焊接机器人的水循环装置，其特征在于：在所述外壳内腔内壁沿长度方向开设数条凹槽，所述内壳外壁设有数个滑块，每一滑块伸入对应的凹槽内且可沿凹槽移动。

7.如权利要求6所述焊接机器人的水循环装置，其特征在于：每一条所述凹槽内沿其长度方向设置有密封条。