[发明专利]一种履带式攀爬机器人

权利要求书

1.一种履带式攀爬机器人，包括三角型履带轮、机身、连接架，所述履带轮包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为：所述履带外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上，内侧有齿条，支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与中心轮相啮合，并且能绕中心轮转动，支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与履带内圈齿条相啮合，第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。

2.如权利要求1所述履带式攀爬机器人，其特征在于，三角型履带轮，机身定位架。

3.如权利要求1所述履带式攀爬机器人，其特征在于，所属三角型履带轮包括支撑机构，各个支撑机构的两端分别装有第一驱动电机、第一驱动齿轮，第二驱动电机、第二驱动齿轮。

4.如权利要求1所述履带式攀爬机器人，其特征在于，所属机身装有电子摄像头能为操控者提供相供行进路况情形。

5.如权利要求1所述履带式攀爬机器人，其特征在于，所属连接架连接机身与后置的三角型履带轮，使后置的三角履带轮给机器人在攀爬楼梯等困难的的地形时提供动力保障。