[发明专利]一种市政园林绿化用智能无人机

说明书

技术领域

本发明涉及市政园林用无人机技术领域，特别是指一种市政园林绿化用智能无人机。

背景技术

现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，所以成为最易损的部件之一，且由于机翼和尾翼是固定的，飞行效率不是很理想。

另外由于机翼是固定的，无法折叠，仓储空间太大，使用不方便。

在园林绿化的作业中，洒水施肥通常是在地面进行作业的，当植物位于山地或地形不佳的地方时，地面人员或者施工车辆难以到达，因此作业难度大，而且现有技术还存在作业效率低下的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种市政园林绿化用智能无人机，以解决现有技术的无人机的机翼容易损坏且仓储空间大、以及飞行效率不理想，作业效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种市政园林绿化用智能无人机，包括机身、机翼以及尾翼，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有电机，所述电机的输出端上连接一纵向设置的丝杆，所述丝杆上转动地安装有驱动板，所述驱动板上对称设有两个第一通孔，所述第一通孔内安装有导杆，所述导杆的一端固定于所述内腔的前板上并与所述丝杆平行设置，所述电机通过丝杆驱动所述驱动板沿导杆长度方向运动，所述机翼通过转轴连接于内腔，所述机翼靠近丝杆的一侧设有连接杆，所述连接杆的外端设有滑动柱，所述滑动柱安装于所述驱动板的第一滑槽内，所述第一滑槽横向设置并位于所述驱动板的顶面，所述滑动柱安装于所述第一滑槽内，所述驱动板沿导杆长度方向运动以通过所述连接杆带动所述机翼绕转轴旋转；

所述机身的尾部还设有自旋转喷头，所述自旋转喷头包括底座、转筒以及中轴，所述底座与机身尾部相连，所述底座设有通水孔，所述转筒通过中轴可转动地连接于所述底座上，所述转筒为中空结构，所述转筒包括位于外侧的外转筒和靠近底座一侧的内转筒，所述外转筒与内转筒通过设于外周壁上的卡扣扣紧，所述外转筒的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔，所述内转筒的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔，每一外圆孔分别与其中一内圆孔通过软管相连接。

其中，所述底座具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂，四个所述支撑臂之间围构成所述通水孔，四个所述支撑臂的连接处设有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中轴。

其中，所述机翼包括与所述转轴相连的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；

所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一第二通孔，所述滑块滑动安装于所述第二滑槽内，所述滑块的第二通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；

所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁；其次，由于具有折叠功能，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性；另外其可根据需要喷洒面积的大小以及喷洒水柱的大小，通过转动外转筒与内转筒的相对位置，使软管形成不同的扭转程度，从而控制出水量和单位出水面积。

附图说明

图1为本发明的机翼展开状态的示意图。

图2为本发明的机翼收折状态的示意图。

图3为本发明的驱动板的示意图。

图4为本发明的外轮廓的示意图。

图5为图4中A-A方向的剖视图。

图6为本发明的底板的示意图。

图7为本发明的滑板的示意图。

图8为本发明的自旋转喷头的剖视图。

图9为本发明的自旋转喷头的转筒的俯视图。

图10为本发明的自旋转喷头的底座的立体图。

具体实施方式