[发明专利]判断叉车负载是否超重的控制单元和方法

权利要求书

1.一种判断叉车的负载是否超重的控制单元，所述控制单元包括与叉车发动机自身的速度传感器以及与叉车的发动机控制单元通信连接的判断模块，所述判断模块被构造成：

基于从所述速度传感器获得的发动机速度(S)从在所述控制单元中存储的发动机转速-叉车提升液压缸的额定液压压力传递曲线获得叉车提升液压缸的额定液压压力(P_rate)，

基于从所述发动机控制单元获得的电压值(V_operating)从在所述控制单元中存储的操作电压-阀开度比传递曲线中获得阀开度比(K)，

基于所述额定液压压力(P_rate)、所述阀开度比(K)和叉车提升液压缸的截面积(A)获得叉车的负载质量(M)，并且

利用杠杆原理使叉车的负载质量(M)与负载力臂(L)的乘积与叉车质量(M₁)与叉车力臂(L₁)的乘积相比较来判断叉车是否存在导致叉车倾覆的负载超重现象，并且基于判断结果向叉车司机提供负载是否超重的结果提示。

2.根据权利要求1所述的控制单元，还包括与所述判断模块通信连接的存储器，所述存储器中至少存储有下述叉车固有特性参数：所述负载力臂(L)，所述叉车质量(M₁)，所述叉车力臂(L₁)，所述发动机转速-叉车提升液压缸的额定液压压力传递曲线，所述操作电压-阀开度比传递曲线。

3.根据权利要求2所述的控制单元，其中，所述判断模块被构造成在叉车的负载质量(M)与负载力臂(L)的乘积小于叉车质量(M₁)与叉车力臂(L₁)的乘积的情况下提示叉车司机负载不超重，并且在叉车的负载质量(M)与负载力臂(L)的乘积大于或等于叉车质量(M₁)与叉车力臂(L₁)的乘积的情况下提示叉车司机负载超重。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制单元，还包括与所述判断模块通信连接的报警器，所述结果提示包括视觉提示和/或声音提示。

5.根据权利要求4所述的控制单元，其中，

所述视觉提示包括下述中的至少一个：报警器的闪烁灯光，报警器所显示的颜色，报警器灯的亮灭状态；和/或，

所述声音提示包括报警器发出的蜂鸣声或语音。

6.根据权利要求1-3和5中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元可被提供为单独的控制单元，或者被集成到叉车的所述发动机控制单元中。

7.根据权利要求4所述的控制单元，其中，所述控制单元可被提供为单独的控制单元，或者被集成到叉车的所述发动机控制单元中。

8.一种利用根据权利要求1-7中任一项所述的控制单元判断叉车的负载是否超重的方法，包括利用所述判断模块：

S1：获得从叉车发动机自身的速度传感器输出的发动机速度(S)以及获得从叉车的发动机控制单元输出的电压值(V_operating)；

S2：分别基于所述发动机速度(S)和所述电压值(V_operating)从在所述控制单元中存储的发动机转速-叉车提升液压缸的额定液压压力传递曲线和操作电压-阀开度比传递曲线获得叉车提升液压缸的额定液压压力(P_rate)和阀开度比(K)；

S3：基于所述额定液压压力(P_rate)、所述阀开度比(K)和叉车提升液压缸的截面积(A)得到叉车的负载质量(M)；

S4：利用杠杆原理使叉车的负载质量(M)与负载力臂(L)的乘积与叉车质量(M₁)与叉车力臂(L₁)的乘积相比较来判断叉车是否存在导致叉车倾覆的负载超重现象；

S5：基于判断结果向叉车司机提供负载是否超重的结果提示。