[发明专利]一种料仓加料控制系统及方法

权利要求书

1.一种料仓加料控制系统，其特征在于，包括卸料装置、料位检测装置、定位检测装置、第一无线收发装置和第二无线收发装置，其中：

所述卸料装置，用于根据移动指令移动到目标料仓，并根据加料指令给所述目标料仓加料，其中，所述移动指令和加料指令是通过所述第一无线收发装置接收的；

所述料位检测装置，与所述第一无线收发装置通信连接，用于检测所述目标料仓的实时料位信息，并将所述实时料位信息发送给所述第一无线收发装置；

所述定位检测装置，与所述第一无线收发装置通信连接，用于检测所述卸料装置的移动信息，并将所述移动信息发送给所述第一无线收发装置；

所述第一无线收发装置和所述第二无线收发装置相匹配；

所述第一无线收发装置，用于将所述实时料位信息和移动信息发送至所述第二无线收发装置，还用于接收通过所述第二无线收发装置发送的所述移动指令和加料指令、并将所述移动指令和加料指令发送给所述卸料装置；

所述第二无线收发装置，用于接收通过所述第一无线收发装置发送的所述实时料位信息和移动信息，并将根据所述移动信息和实时料位信息生成的所述移动指令和加料指令发送给所述第一无线收发装置；

所述料位检测装置、所述定位检测装置和所述第一无线收发装置均设置在所述卸料装置上；

所述卸料装置包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述卸料装置上，所述驱动装置与所述第一无线收发装置通信连接，用于根据第一无线收发装置接收的移动指令，移动指令控制所述卸料装置移动到目标料仓；

所述第一无线收发装置和第二无线收发装置均包括频道设定模块和控制模块，其中：

所述频道设定模块，与所述控制模块电连接，用于将所述实时料位信息和移动信息设置在不同的频道，并将所有频道的信息传输给所述控制模块；

所述控制模块，用于控制发送或接收所述频道的信息；

所述第一无线收发装置和第二无线收发装置还包括站号设定模块，其中：

所述站号设定模块，用于将多个所述卸料装置的检测数据设置在不同的站号里，所述检测数据包括移动信息和实时料位信息；

所述控制模块，还用于控制发送或接收不同站号的信息。

2.根据权利要求1所述的料仓加料控制系统，其特征在于，所述第二无线收发装置设置在控制所述料仓加料控制系统运行的控制室，所述控制室还设有控制器，所述控制器与所述第二无线收发装置通信连接，所述控制器根据所述第二无线收发装置接收到的所述移动信息和实时料位信息生成所述移动指令和加料指令、并将所述移动指令和加料指令传输给所述第二无线收发装置。

3.一种料仓加料控制方法，其特征在于，利用权利要求1-2任一所述的料仓加料控制系统，包括：

根据目标料仓的料仓位置信息和卸料装置的当前位置信息,生成移动指令；

将所述移动指令依次通过第二无线收发装置、第一无线收发装置，传输至卸料装置上的驱动装置，控制所述卸料装置向所述目标料仓移动；

确认所述卸料装置到达所述目标料仓后，控制所述卸料装置向所述目标料仓加料；

通过料位检测装置检测所述目标料仓的实时料位信息，通过第一无线收发装置将所述实时料位信息发送到第二无线收发装置；

判断所述实时料位是否达到预设阈值；

当所述实时料位达到预设阈值时，则控制所述卸料装置停止加料。

4.根据权利要求3所述的料仓加料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过定位检测装置检测所述卸料装置的实时移动信息，所述实时移动信息包括所述卸料装置的实时位置与移动速度；

将所述实时移动信息通过所述第一无线收发装置发送到所述第二无线收发装置；

根据所述实时移动信息实时更新所述移动指令。

5.根据权利要求3所述的料仓加料控制方法，其特征在于，控制卸料装置向所述目标料仓加料包括：

根据所述卸料装置到达所述目标料仓的确认信息，生成加料指令；

将所述加料指令通过所述第二无线收发装置发送至所述第一无线收发装置；

通过所述第一无线收发装置将所述加料指令发送给所述卸料装置；

所述卸料装置根据所述加料指令向所述目标料仓加料。