[发明专利]一种空间目标太阳能帆板的检测方法

权利要求书

1.一种空间目标太阳能帆板的检测方法，应用于空间目标观测图像，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过所述空间目标观测图像的颜色通道得到所述空间目标观测图像的灰度直方图；

通过所述空间目标观测图像的灰度直方图得到所述空间目标观测图像的分割阈值；

根据所述分割阈值对所述空间目标观测图像进行分割得到独立部件；

得到独立部件的边缘投影积分；

根据所述边缘投影积分得到帆板的位置；

其中所述根据所述边缘投影积分得到帆板的位置包括：

通过所述独立部件的边缘投影积分获得当前图像边缘投影积分向量；

通过对所述空间目标观测图像进行旋转和边缘投影积分来获得相应角度下的边缘投影积分向量；

将多个角度下的投影积分向量组合，形成边缘投影积分矩阵；

根据所述边缘投影积分矩阵的局部极值个数以及极值的位置判断独立部件是否为帆板以及在判断出独立部件为帆板的情况下计算出帆板的位置；

且判断帆板及其位置的计算过程包括：

num＝{extreme{Vij}_j＝1...W”}_i＝1...H”

其中，num为局部极值点个数，extreme表示求极值，极值点的值比周围点的值大ΔV，Vij为边缘投影积分矩阵的第i行、第j列的元素值，W”表示边缘投影积分矩阵的列数，H”为边缘投影积分矩阵的行数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述空间目标观测图像的颜色通道得到所述空间目标观测图像的灰度直方图包括：

对所述空间目标观测图像进行颜色空间转换，得到所述空间目标观测图像的每个像素的灰度值；

将所述空间目标观测图像的具有相同灰度值的像素进行累加，形成灰度直方图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述空间目标观测图像的灰度直方图得到所述空间目标观测图像的分割阈值包括：

计算所述灰度直方图中相邻灰度的像素个数的差值；

从所述差值中得到灰度直方图的峰值；

将所述灰度直方图的峰值中最小灰度对应峰值作为图像的分割门限；

计算所述空间目标观测图像的分割门限与分割门限冗余的差值得到图像的分割阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分割阈值对所述空间目标观测图像进行分割得到独立部件包括：

通过所述分割阈值将图像分割成二值图；

将所述二值图中各连通区域进行标记得到独立部件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到独立部件边缘投影积分包括：

通过所述标记的独立部件提取出独立部件边缘的像素点集；

通过所述独立部件边缘的像素点集在水平轴上的投影之和得到独立部件边缘投影积分。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间目标观测图像的灰度直方图的计算过程为：

{h(rk)}k＝1...L

其中L为灰度量化等级，h(rk)为第k灰度级的像素频率，其计算公式为：h(rk)＝nk/N，N表示图像中的总像素个数，nk表示图像中灰度等级为k的像素个数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述空间目标观测图像的分割阈值的计算过程为：

threshold＝min(peak({h(rk)}k＝1...L))-β

其中，threshold为分割阈值，peak为灰度直方图的峰值，β为分割门限冗余。