[发明专利]双电机驱动协同控制的欠驱动机械手有效
| 申请号： | 201610265841.4 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105835051B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 章军;田志伟;章佳平;李秋苹;吕兵 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 欠驱动机械手 手指部件 欠驱动 抓取 双电机驱动 协同控制 指尖 指根节 中指节 丝杆螺母机构 旋转运动转化 应用技术领域 机电一体化 机器人本体 步进电机 尺寸变化 弹簧作用 轻工产品 驱动部件 物流领域 优化设计 不一致 抓取物 分拣 抓持 松软 联接 机器人 农产品 应用 保证 生产 | ||
【说明书】：
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