[发明专利]一种避障方法及装置、飞行器

说明书

本发明公开了一种避障方法及装置、飞行器，涉及智能检测设备、传感器领域。所述方法包括：避障装置根据预设规则设定输出的信号光的数据信息；所述避障装置判断接收的信号光的数据信息与所输出的信号光的数据信息的相似度是否满足第一预设标准，若是，判定所述避障装置输出的信号光的传播路径上存在障碍物。通过对预设规则的设定，不断更改输出的信号光的数据信息，能够提高避障装置对环境内信号光的抗干扰能力，进而提高避障装置以及方法的准确性。另外，本发明实施例提供的飞行器上安装有上述避障装置，因此，飞行器对飞行路径上障碍物的检测准确度大幅提高。

技术领域

本发明涉及智能检测设备、传感器领域，具体涉及一种避障方法及装置、飞行器。

背景技术

通过在无人飞行器上安装红外传感器，能够实现无人飞行器对障碍物的检测。但是，由于室外环境非常复杂，红外传感器极易受其他光线信号的干扰，尤其是白噪声的干扰。这导致现有的红外避障装置检测误差大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避障方法及装置、飞行器，以提高红外避障的准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种避障方法，应用于避障装置，所述方法包括：所述避障装置根据预设规则设定输出的信号光的数据信息；所述避障装置判断接收的信号光的数据信息与所输出的信号光的数据信息的相似度是否满足第一预设标准，若是，判定所述避障装置输出的信号光的传播路径上存在障碍物。

第二方面，本发明实施例还提供了一种避障装置，包括信号光发射装置、信号光接收装置和信号处理装置，所述信号光发射装置和信号光接收装置均与所述信号处理装置连接。所述信号处理装置用于根据预设规则设定所述信号光发射装置输出的信号光的数据信息，判断所述信号光接收装置接收的信号光的数据信息与所述信号光发射装置输出的信号光的数据信息的相似度是否满足第一预设标准，若是，判定所述信号光发射装置的信号光传播路径上存在障碍物。

第三方面，本发明实施例还提供了一种飞行器，包括飞行器壳体和所述的避障装置，所述避障装置安装在所述飞行器壳体上。

本发明实施例提供的避障装置所输出的信号光的数据信息是根据预设规则设定的，因此，能够区别环境内的其余信号光，避免环境内其余信号光的干扰，尤其是白噪声的干扰。并且，通过对预设规则的设定，不断更改输出的信号光的数据信息，能够提高避障装置对环境内信号光的抗干扰能力，进而提高避障装置以及方法的准确性。另外，本发明实施例提供的飞行器上安装有上述避障装置，因此，飞行器对飞行路径上障碍物的检测准确度大幅提高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明较佳实施例提供的飞行器的结构示意图；

图2示出了本发明较佳实施例提供的信号光发射装置的一种实施方式的电路原理图；

图3示出了本发明较佳实施例提供的信号光发射装置的另一种实施方式的电路原理图；

图4示出了本发明较佳实施例提供的信号光接收装置的模块示意图；

图5示出了本发明较佳实施例提供的信号光接收装置的电路原理图；

图6示出了本发明较佳实施例提供的安装有信号光接收装置和信号光发射装置的飞行器的结构示意图；

图7示出了本发明较佳实施例提供的安装有信号光接收装置的飞行器的结构示意图；