[发明专利]无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆，包括方向盘、处理器，其特征在于：

所述方向盘上设置有传感器；

所述处理器，用于当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，响应于 监测到所述传感器输出的感应信号，转换所述无人驾驶车辆的驾驶模 式为人工驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述处理 器用于：

当无人驾驶车辆处于人工驾驶模式时，响应于未监测到所述传感 器输出的感应信号，转换所述无人驾驶车辆的驾驶模式为自动驾驶模 式。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述 传感器包括以下至少一项：电容传感器，用于检测是否有物体接触所 述方向盘，若是则输出有物体接触所述方向盘的感应信号；轻触开关， 用于检测是否有物体按压所述方向盘，若是则输出有物体按压所述方 向盘的感应信号；接近开关，用于检测是否有物体接近所述方向盘， 若是则输出有物体接近所述方向盘的感应信号；压力传感器，用于检 测是否有物体按压所述方向盘，若是则输出有物体按压所述方向盘的 感应信号，以及用于检测并输出所述物体对所述方向盘的压力的大小。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述电容 传感器包括：覆盖所述方向盘圆环形本体内表面的绝缘性柔性印刷电 路板和设置于所述柔性印刷电路板表面的静电电容检测电极。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述压力 传感器包括：覆盖所述方向盘圆环形本体内表面的绝缘性柔性印刷电 路板和设置于所述柔性印刷电路板表面的压力敏感材料。

6.根据权利要求1或2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述 传感器为压力传感器时，所述处理器用于：

当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，响应于监测到所述压力传 感器输出的物体对所述方向盘的压力值大于预设的压力阈值，转换所 述无人驾驶车辆的驾驶模式为人工驾驶模式；

当无人驾驶车辆处于人工驾驶模式时，响应于未监测所述压力传 感器输出的物体对所述方向盘的压力值大于预设的压力阈值，转换所 述无人驾驶车辆的驾驶模式为自动驾驶模式。

7.根据权利要求1或2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述 处理器用于：

当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，响应于监测到所述传感器 输出的感应信号，在预设的提示时间段内输出即将转换所述无人驾驶 车辆的驾驶模式为人工驾驶模式的提示信息，若在所述提示时间段内 持续监测到所述传感器输出的感应信号，则转换所述无人驾驶车辆的 驾驶模式为人工驾驶模式；

当无人驾驶车辆处于人工驾驶模式时，响应于未监测到所述传感 器输出的感应信号，在预设的提示时间段内输出即将转换所述无人驾 驶车辆的驾驶模式为自动驾驶模式的提示信息，若在所述提示时间段 内一直未监测到所述传感器输出的感应信号，则转换所述无人驾驶车 辆的驾驶模式为自动驾驶模式。

8.根据权利要求1或2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述 传感器的数量为两个以上；以及

所述处理器用于：

当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，响应于监测到至少两个传 感器输出的感应信号，转换所述无人驾驶车辆的驾驶模式为人工驾驶 模式，其中，所述至少两个传感器之间的距离超过预定值。

9.根据权利要求1或2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述 处理器用于：

当无人驾驶车辆处于人工驾驶模式时，响应于未监测到所述传感 器输出的感应信号，向所述无人驾驶车辆的远程服务中心发送自动驾 驶模式转换请求；

判断是否接收到所述远程服务中心发送的当前路段可以转换自动 驾驶模式的许可；

如果是，则转换所述无人驾驶车辆的驾驶模式为自动驾驶模式；

如果否，则输出所述无人驾驶车辆自动驾驶模式转换失败的信息。