[发明专利]坐标测量方法及装置

权利要求书

1.一种坐标测量装置，其特征在于，所述装置包括：控制组件、移动底盘及与所述移动底盘连接的传动组件，

所述控制组件用于控制所述移动底盘移动，直至所述移动底盘的原点与预设的世界坐标系的预设点重合时停止运动，所述移动底盘移动过程中，所述传动组件在所述移动底盘的带动下移动；

所述传动组件用于相对于所述移动底盘运动，直至所述传动组件的指定点与待测图像上的标定点重合时停止运动；

其中，所述控制组件还用于根据所述指定点相对于所述原点的位置，所述原点相对于所述世界坐标系的预设点的位置，确定所述指定点的世界坐标，并将所述指定点的世界坐标确定为所述标定点的世界坐标；

所述传动组件包括呈笛卡尔空间坐标结构设置的Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构，所述Z轴运动机构、所述X轴运动机构和所述Y轴运动机构分别包括移动模块和滑动模块，所述滑动模块能够在所述移动模块上滑动，每个所述移动模块包括齿条，每个所述滑动模块包括齿轮、滑块和驱动单元，所述滑块为套接在所述齿轮外的壳体，所述齿轮和所述滑块的中心重合，所述驱动单元贯穿设置于所述滑块和所述齿轮的中心，所述驱动单元用于带动所述齿轮和所述滑块沿着所述齿条的长度方向在所述齿条上移动，

所述Z轴运动机构的齿条与所述移动底盘固定连接，所述Z轴运动机构的齿条的长度方向与所述移动底盘的盘面垂直；

所述X轴运动机构的齿条与所述Z轴运动机构的滑块固定连接，所述X轴运动机构的齿条的长度方向与所述Z轴运动机构的齿条的长度方向垂直；

所述Y轴运动机构的齿条与所述X轴运动机构的滑块固定连接，所述Y轴运动机构的齿条的长度方向与所述X轴运动机构的齿条的长度方向垂直，所述Y轴运动机构的滑块设置有所述指定点。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述控制组件还用于向所述移动底盘发送控制命令，所述控制命令用于指示所述标定点的位置；

所述移动底盘用于根据所述控制命令控制所述传动组件相对于所述移动底盘运动，直至所述指定点与所述标定点重合时停止运动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述滑动模块的驱动单元包括第一电机和与所述第一电机连接的第一电机驱动器，

所述第一电机驱动器与所述移动底盘连接，用于在所述移动底盘的控制下驱动所述第一电机旋转，以使所述指定点与所述标定点重合。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，每个所述滑动模块的驱动单元还包括第一编码器，

所述第一编码器分别与所述第一电机和所述第一电机驱动器连接，所述第一编码器用于测量并输出所述第一电机的旋转圈数。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述移动模块的齿条设置有刻度线。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，每个所述滑动模块的驱动单元还包括第一减速器，

所述第一减速器分别与所述第一电机和对应的滑动模块的齿轮连接，用于降低所述第一电机的转速。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述世界坐标系的预设点为所述世界坐标系的原点。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动底盘包括供电模块、开关模块、处理模块、控制模块和至少两个滚动模块，

所述供电模块、所述开关模块、所述处理模块和所述控制模块依次连接；

所述供电模块用于给所述移动底盘供电；

所述开关模块用于控制所述移动底盘的移动功能的开启和关闭；

所述控制模块用于在所述控制组件的控制下向所述处理模块发送操作命令，以使所述处理模块根据所述操作命令控制所述至少两个滚动模块移动，所述操作命令用于指示所述预设点的位置。