[发明专利]一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置

权利要求书

1.一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，其特征在于：所述测量装置为一种仿生人工皮肤结构，由彼此间相互绝缘的仿生表皮组织层(4)、仿生真皮组织层(3)、仿生皮下组织层(2)和人工皮肤依附基座(1)组成；所述仿生皮下组织层(2)均匀涂布在所述人工皮肤依附基座(1)的外表面；所述仿生真皮组织层(3)均匀涂布在所述仿生皮下组织层(2)的外表面；所述仿生真皮组织层(3)中设有三根液体芯PVDF压电聚合物纤维(5)，所述仿生表皮组织层(4)均匀涂布在所述仿生真皮组织层(3)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，其特征在于：所述仿生皮下组织层(2)是厚度为1.4mm的柔性绝缘橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，其特征在于：所述仿生真皮组织层(3)是厚度为2.4mm的705柔性软胶层，在仿生真皮组织层中植入三根阵列分布的液体芯PVDF压电聚合物纤维。

4.根据权利要求1所述的一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，其特征在于：所述液体芯PVDF压电聚合物纤维(5)的横截面形状为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，其特征在于：所述液体芯PVDF压电聚合物纤维(5)是由中间液体芯(504)、包裹在中间液体芯(504)表面的压电聚合物(503)、在压电聚合物(503)表面涂布的全电极(502)和包裹在全电极(502)表面的一层绝缘薄膜(501)组成。

6.根据权利要求5所述的一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，其特征在于：所述中间液体芯(504)是直径为0.10mm导电的炭黑、氯化钠溶液或氯化铁溶液，压电聚合物(503)表面涂布的全电极(502)为金属层、导电胶、导电银浆或炭黑，绝缘薄膜(501)为绝缘软胶。

7.根据权利要求5所述的一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，其特征在于：所述液体芯PVDF压电聚合物纤维(5)的中间液体芯为液体芯电极，压电聚合物(503)表面涂布的一层导电层为全电极(502)，液体芯电极作为正极使用，全电极(502)作为负极使用。

8.根据权利要求1所述的一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，其特征在于：所述仿生表皮组织层(4)是厚度为1.2mm的温硫化硅橡胶层。