[发明专利]一种基于面积特征的PCA静态手势识别方法有效

专利信息
申请号: 201610268717.3 申请日: 2016-04-27
公开(公告)号: CN105975906B 公开(公告)日: 2018-01-30
发明(设计)人: 冯志全;乔宇;艾长胜;魏军;李映君;李建新;谢玮;张恺;赵永国;马争光 申请(专利权)人: 济南大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 代理人: 李茜
地址: 250022 山东省济南市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 面积 特征 pca 静态 手势 识别 方法
【权利要求书】:

1.一种基于面积特征的PCA静态手势识别方法,其特征在于:所述方法包括:

第一步,对于通过摄像头捕捉到的图像进行处理,获得标准的手势图像;

第二步,对第一步得到的手势图像进行包围盒处理,并将其投影到标准图像;

第三步,获取第二步得到的标准图像中的手势区域形心、最远点和主方向;

第四步,获取标准图像12区域最远点特征信息;

第五步,获取标准图像的面积特征信息;

第六步,采用PCA算法进行静态手势识别;

所述第四步是这样实现的:

以手势区域形心为中心,以30度角为旋转角将手势区域划分为12个区域,其中第一区域为主方向左右15度角组成的区域,从第一区域开始,逆时针方向上依次为第二区域到第十二区域,取得12区域最远点的特征信息步骤如下:

Step1.计算得到每个区域的最远点,并计算最远点到形心的距离,比较得到其中的最大距离;

Step2.将最大距离平均分为5段,则得到5个分组,距离形心最近的为第一组,距离形心最远的为第五组;

Step3.分别计算12个最远点落到5个分组的次数;

Step4.将得到的落到5个区域的次数除以12以均一化12区域最远点特征数据;得到长度为5的12区域最远点特征向量U={μ12345}。

2.根据权利要求1所述的基于面积特征的PCA静态手势识别方法,其特征在于:所述第一步是这样实现的:

对于通过摄像头捕捉到的图像采用基于RGB和YCbCr颜色空间肤色模型对手势区域进行分割处理,得到手势图像;

对所述手势图像进行以下处理:

两次八领域去噪,消去图像中的噪点;

腐蚀处理,使手势图像中略微相连的连通域划分为两个独立的连通域;

连通域处理,并计算各个连通域的面积,将较大的非手势区域做背景处理,即将非手势区域置为黑色,手势区域置为红色;

对处理后的图像进行膨胀处理,还原经过腐蚀处理的图像。

3.根据权利要求2所述的基于面积特征的PCA静态手势识别方法,其特征在于:所述第二步是这样实现的:

依次从图像的各个边向内部扫描,当扫描线碰到手势图像时即为包围盒该边的边界,四个边界围成的矩形即为此手势图像的包围盒;

包围盒外部的区域为无效数据区域,包围盒内部的区域为有效数据区域;

将包围盒区域图像映射到标准图像上。

4.根据权利要求3所述的基于面积特征的PCA静态手势识别方法,其特征在于:所述将包围盒区域图像映射到标准图像上是这样实现的:

采用的标准图像大小为100*100,具体步骤如下:

Step1.根据所述包围盒的大小和标准图像大小按照公式(1.1)计算放缩比率:

其中zoomX、zoomY分别为宽和高放缩比率,newWidth、newHeight分别为标准化图像的边长,width、height为源图像的宽和高;

Step2.将包围盒中的手势图像按照公式(1.2)缩放到标准图像中:

其中(x′,y′)为标准化后图像中的像素点的坐标,(x,y)为源图像中像素点的坐标值。

5.根据权利要求4所述的基于面积特征的PCA静态手势识别方法,其特征在于:所述第三步是这样实现的:

Step1.分别计算标准图像中手势区域像素点的横、纵坐标和,并计算手势区域像素点个数,以此代表手势区域的面积;

Step2.根据求取重心公式(1.3)求取重心坐标,即为手势区域形心的坐标:

其中,A代表手势图像面积,代表形心横坐标值,代表形心纵坐标值,dA为积分元素;

最远点为手势图像区域像素点到形心距离最远的点;

主方向为连接形心点到最远点的连线,方向为从形心点指向最远点。

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