[发明专利]一种残胶自动擦拭机

权利要求书

1.一种残胶自动擦拭机，其特征在于，包括操作台（1），所述的操作台（1）的两端固定有通过变速减速电机带动的滚轴（8），所述的滚轴（8）上缠绕有4条皮带（9）组成的双流水线，所述的操作台（1）上固定设有自动擦拭机构固定架（2），该自动擦拭机构固定架（2）上设有自动擦拭机构（3），且所述自动擦拭机构（3）的擦拭头位于流水线的正上方，所述的操作台（1）一侧面设有用于盛放擦拭用酒精的酒精筒（5），该酒精筒（5）里的酒精通过管线送入到自动擦拭机构（3）的擦拭头上；所述操作台（1）的左端设有一用于将上流单一流水线分流为双流水线的自动分流机构（4），组成流水线的2条皮带（9）之间设有自动定位机构（7），该自动定位机构（7）固定在操作台（1）上；

所述变速减速电机、自动擦拭机构（3）、自动分流机构（4）和自动定位机构（7）分别与设在操作台（1）上的PLC控制箱（6）中的PLC控制器电连接；

所述操作台（1）上设有可视化操作控制平台（10），该可视化操作控制平台（10）与所述PLC控制器电连接；

所述的自动分流机构（4）包括用于固定自动分流机构（4）的自动分流机构支架（401），自动分流机构支架（401）上的电机（402），与电机（402）转轴连接的分流气缸（403），所述分流气缸（403）的缸体的端部与电机（402）转轴固定连接，所述的分流气缸（403）的活塞杆连接有十字型吸盘支架（404），该十字型吸盘支架（404）的每个端部都设有一吸盘（405），且相互对立的吸盘（405）之间的距离等于4条皮带（9）组成的双流水线中心线的距离；所述的电机（402）与分流气缸（403）分别与所述PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种残胶自动擦拭机，其特征在于，所述自动擦拭机构固定架（2）的顶部设有酒精中转盒（11），所述酒精筒（5）与酒精中转盒（11）通过管路连接，且所述酒精筒（5）中的酒精通过酒精筒（5）上设有的吹气加压口加压将酒精压到酒精中转盒（11）中；所述的酒精中转盒（11）与自动擦拭机构（3）的擦拭头通过管路连接，且该连接管路上设有电磁阀和流量控制阀，该电磁阀和流量控制阀与所述PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种残胶自动擦拭机，其特征在于，所述的自动擦拭机构（3）包括与自动擦拭机构固定架（2）连接的固定连接架（301），和连接在固定连接架（301）下端的擦拭气缸（302），且该擦拭气缸的缸体与操作台（1）的操作平面平行，所述的擦拭气缸（302）的活塞端和固定端分别设有擦拭头夹持器（303），所述的擦拭头夹持器（303）夹持有擦拭头（304），该擦拭头（304）上设有擦拭布（305），所述的气缸（302）与所述PLC控制器电连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种残胶自动擦拭机，其特征在于，所述的自动定位机构（7）包括垂直固定在操作台（1）上的定位气缸（701），且该定位气缸（701）位于组成流水线的2条皮带（9）之间，所述的定位气缸（701）的活塞杆上设有托盘（702），且所述定位气缸（701）的活塞杆在伸长时，顶起的托盘（702）高于操作台（1）的操作面；还包括设在托盘（702）上用于检测流水线上有产品经过的接近传感器（703），所述的接近传感器（703）与所述PLC控制器电连接，所述的定位气缸（701）与所述PLC控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的一种残胶自动擦拭机，其特征在于，所述的擦拭头夹持器（303）包括擦拭头夹持器本体（3031），穿过擦拭头夹持器本体（3031）与擦拭头（304）固定连接的导柱（3032），且该导柱（3032）沿擦拭头夹持器本体（3031）上下滑动，所述的导柱（3032）上套设有减震弹簧（3033），且该减震弹簧（3033）位于擦拭头夹持器本体（3031）和擦拭头（304）之间。

6.根据权利要求3所述的一种残胶自动擦拭机，其特征在于，所述的擦拭头（304）包括擦拭头本体（3041），该擦拭头本体（3041）的下部端面设有多个酒精喷口（3043），所述的擦拭头本体（3041）的上部设有酒精输送管路插槽（3042），该酒精输送管路插槽（3042）与每个酒精喷口（3043）导通。