[发明专利]行人警示方法、装置及系统

权利要求书

1.一种行人警示方法，其特征在于，包括：

获取车辆的工作状态；所述车辆的工作状态包括未启动状态、启动状态以及行驶状态，所述行驶状态包括加速行驶状态、减速行驶状态、怠速状态、倒车状态；

选取与所获取的所述车辆的工作状态一一对应的音源输入信号；

对所述音源输入信号进行音效合成处理，生成与所述车辆的工作状态对应的音源输出信号；

将所述音源输出信号输出至预设的扬声器，控制所述扬声器播放与所述音源输出信号对应的声音；

所述获取车辆的工作状态包括：

获取所述车辆上的动力电源所处档位；

当所述动力电源处于ON档位时，获取所述车辆的当前行驶速度、档位信号、加速踏板开度信号以及制动踏板开度信号；

根据所述当前行驶速度、所述档位信号、所述加速踏板开度信号以及所述制动踏板开度信号，获取所述车辆的工作状态；

所述对所述音源输入信号进行音效合成处理，包括：

对所述音源输入信号进行截取处理，并获取截取的音源输入信号的复频谱；

所述对所述音源输入信号进行截取处理，包括通过窗函数对离散的音源输入信号进行截取处理；

将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理，对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换；

将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理，得到合成的音源输出信号。

2.如权利要求1所述的行人警示方法，其特征在于，采用如下公式对所述音源输入信号进行截取处理；

x_c(t)＝U(t)×x(t)；

其中，t为时间，x_c(t)为所述截取的音源输入信号，x(t)为与所述车辆的工作状态对应的音源输入信号，U(t)为窗函数，且U(t)与所述车辆的工作状态相关。

3.如权利要求2所述的行人警示方法，其特征在于，采用如下公式获取截取的音频输入信号的复频谱：

其中，X_c(f)为所述截取的音频输入信号的复频谱，c为音频帧数，H为跳跃长度，ω_f为离散弧度频率且ω_f＝2πf/N，N为快速傅里叶变换长度，T为窗函数的点数。

4.如权利要求3所述的行人警示方法，其特征在于，所述将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理包括：将X_c(f)保持短时相位不变，对短时幅值小于第一预设值的幅值进行衰减处理，保持短时幅值高于第二预设值的幅值，并将经过短时幅值处理之后的复频谱经过窗函数设计法得到的滤波器进行滤波处理。

5.如权利要求4所述的行人警示方法，其特征在于，所述对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换包括：采用如下公式对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换：

其中，Y_c(f)为所述滤波处理结果，y_c(t)为快速傅里叶逆变换的结果。

6.如权利要求5所述的行人警示方法，其特征在于，采用如下公式将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理：

其中，y(t)为所述合成的音源输入信号。