[发明专利]一种采用全新控制方式的飞行滑板

说明书

技术领域

本发明涉及载人飞行器领域，具体涉及一种采用全新控制方式，可实现良好操控感的飞行滑板。

背景技术

飞行滑板已成为目前载人飞行器领域的研究热点，他解放了人们的双手，真实模拟滑板的操作方式，让人们体验空中滑行和模拟冲浪的独特感受，可以愉悦身心，锻炼意志。随着未来低空空域的开放，将打破人类传统出行方式，成为未来主流的交通工具。

申请人曾在CN201510971447.8中提出过一种飞行滑板，该飞行滑板主体包括左脚承载区域和右脚承载区域，两个区域连接在一起并且可以在人体脚掌的踩踏下相对旋转。使用者将双脚踩在飞行滑板的左脚承载区域和右脚承载区域，通过不同的动作，使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面上或处于不同平面上，从而控制飞行滑板前进、后退、刹车、左右平移、左右转向。这种飞行滑板的不足之处是结构较复杂，实现难度较大，因为要实现左脚承载区域和右脚承载区域相对旋转的要求，需要对滑板结构进行重新设计，并且滑板主体的旋转对于功率的要求很高，将消耗大量的能量，反应速度慢，延时较高，使用者的操控感觉不佳，实际体验较差。

发明内容

为了解决上述问题，申请人经过研究改进，现提供一种采用全新控制方式的飞行滑板，该飞行滑板可以将使用者的脚步动作快速、直接、精确地反应成飞行滑板的动作，提升使用者的操控感。

本发明的技术方案如下：

一种采用全新控制方式的飞行滑板，具有滑板主体和布置在滑板主体周围的动力系统，包括前脚部固定装置、后脚部固定装置、动作感应器、飞控系统以及外部控制器；所述前脚部固定装置和后脚部固定装置安装在滑板主体的上表面，分别与使用者的两脚底部贴合，且两者中的至少一个可以随着使用者脚部的动作而运动；所述动作感应器和飞控系统安装在滑板主体内部；所述动作 感应器与飞控系统电连接，所述飞控系统与动力系统电连接；所述外部控制器佩戴在使用者身上，并与所述飞控系统有线或无线连接；

形成三个控制通道：脚部控制通道、重心控制通道、外部控制通道；

脚部控制通道，由前脚部固定装置、后脚部固定装置、动作感应器、飞控系统及动力系统组成；使用者通过脚部动作，带动所述前脚部固定装置和/或所述后脚部固定装置运动；所述动作感应器用于捕捉前脚部固定装置和/或后脚部固定装置的运动信号；所述飞控系统收到所述运动信号后，控制所述动力系统的输出；

重心控制通道，由飞控系统和动力系统组成；使用者通过改变人体重心，所述飞控系统通过其自带的姿态及高度感应器获取飞行姿态及飞行高度信息后，控制所述动力系统的输出；

外部控制通道，由外部控制器、飞控系统及动力系统组成；使用者通过所述外部控制器发出控制指令，所述飞控系统收到所述控制指令后，控制所述动力系统的输出；

飞行滑板的运动分解为平移运动、转向运动和升降运动，运动控制分解到所述脚部控制通道、重心控制通道、外部控制通道上实现：

飞行滑板的升降运动，由所述外部控制通道或者所述脚部控制通道控制；

飞行滑板的转向运动，由所述脚部控制通道或者所述外部控制通道控制；

飞行滑板的平移运动，由所述重心控制通道或者所述脚部控制通道或者所述外部控制通道控制。

进一步的，所述外部控制器包括但不限于手部控制器、语音控制器、脑波控制器，所述外部控制器至少可以控制滑板的升降运动。

进一步的，所述前脚部固定装置固定，所述后脚部固定装置可动。

进一步的，所述后脚部固定装置固定，所述前脚部固定装置可动。

进一步的，所述前脚部固定装置和后脚部固定装置均可动。

进一步的，所述前脚部固定装置、后脚部固定装置高出飞行滑板的表面，或者凹陷在飞行滑板的表面下，或者与飞行滑板的表面平齐。

进一步的，所述前脚部固定装置、后脚部固定装置为踏板或者开关。

进一步的，所述前脚部固定装置、后脚部固定装置通过皮带、鞋套、电磁铁与使用者的脚底部固定。

本发明的有益技术效果是：

本发明引入三套控制，分别是脚部控制、手部控制和重心控制。滑板的前进后退及左右平移首选重心控制，由飞控系统配合人体改变重心位置来实现。滑板的左右转向首选脚部控制，由使用者的脚底动作带动前、后脚部固定装置运动，动作感应器配合飞控系统实现。滑板的升降首选外部控制，通过手部控制器、语音、脑波的方式控制飞控系统实现。本发明的控制方式可以大大提升使用者的操控感，令使用者体验在半空中随心而动的感觉。