[发明专利]测距装置有效
申请号: | 201610270024.8 | 申请日: | 2016-04-27 |
公开(公告)号: | CN106896369B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | B·雷;P·梅洛特;J·K·莫雷;G·斯托姆 | 申请(专利权)人: | 意法半导体(RD)有限公司;意法半导体(格勒诺布尔2)公司 |
主分类号: | G01S17/48 | 分类号: | G01S17/48;G06F3/01 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华;张昊 |
地址: | 英国白*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距 装置 | ||
一种测距装置,包括:被配置成从光源接收被目标反射的光的多个光敏检测器的第一阵列,上述第一阵列包括:多个不同分区;具有至少一个读出通道并且被配置成从上述多个分区中的每个分区读出数据的读出电路系统;以及被配置成根据来自第一阵列的上述输出确定与上述目标相关联的位置信息的处理器。
技术领域
一些实施例涉及测距装置,并且特别地而非排他性地涉及能够提供手势检测的装置。
背景技术
已知用于确定到目标的距离的设备。当前使用的一种方法被称为“飞行时间”(ToF)。该方法包括朝着目标发送光信号并且测量信号行进到目标并且返回所需要的时间。信号进行这一行程所需要的时间的计算可以通过测量从光源发出的信号与从目标反射并且被光传感器检测到的信号之间的相移来获得。已知这一相移以及光速,则能够确定到目标的距离。
单光子雪崩二极管(SPAD)可以用作反射光的检测器。通常,SPAD的阵列被提供作为传感器以便检测反射光脉冲。光子可以通过光电效应而在SPAD中生成载流子。光生成的载流子可以在SPAD阵列中的一个或多个SPAD中触发雪崩电流。雪崩电流可以发出一个事件的信号,该事件即光的光子已经被检测到。
发明内容
根据一方面,提供了一种测距装置,其包括:被配置成从光源接收被目标反射的光的多个光敏检测器的第一阵列,上述第一阵列包括多个不同分区;具有至少一个读出通道并且被配置成从上述多个分区中的每个分区读出数据的读出电路系统;以及被配置成根据来自第一阵列的上述输出确定与上述目标相关联的位置信息的处理器。
第一阵列可以包括视场,其中每个分区与上述视场中的子区域相关联,上述处理器被配置成确定上述目标相对于上述子区域中的一个或多个子区域的位置。
处理器可以被配置成通过使用由上述分区输出的连续数据来确定上述目标的移动。在一些实施例中,手势可以被识别。
第一阵列可以包括n个分区,并且上述读出电路系统可以包括n个读出通道。
第一阵列可以包括n个分区,并且上述读出电路系统包括m个读出通道,其中m小于n,上述读出电路系统被配置成从上述第一阵列的至少两个分区连续地读出。
装置可以包括第二阵列,上述第二阵列被配置成提供参考值,上述读出电路系统被配置成从上述第二阵列读出数据。
第二阵列可以包括多个不同分区。
第二阵列与第一阵列可以包括相同数目的分区。
光敏检测器可以包括SPAD。
装置可以包括用于单独寻址上述光敏检测器的寻址电路系统。
寻址电路系统可以被配置成定义上述分区中的一个或多个分区。
寻址电路系统可以被配置成定义一个或多个子分区,上述读出电路系统被配置成从上述一个或多个子分区读出上述数据,其中一个或每个子分区包括至少一个分区的部分。
寻址电路系统可以被配置成动态地定义以下中的至少一项:上述一个或多个分区;以及上述一个或多个子分区。
装置可以包括上述被配置成发出光的光源。
根据另一方面,提供了一种集成电路,其包括:被配置成从光源接收被目标反射的光的多个光敏检测器的第一阵列,上述第一阵列包括多个不同分区;以及具有至少一个读出通道并且被配置成从上述多个分区中的每个分区读出数据的读出电路系统。
附图说明
现在将仅作为示例并且参考附图来描述一些实施例,在附图中,图1图示用于确定到目标的距离的“飞行时间”方法的原理;
图2A到图2C是图示借助于图1的设备获取的结果以及“SPAD”的操作的时序图;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于意法半导体(RD)有限公司;意法半导体(格勒诺布尔2)公司,未经意法半导体(RD)有限公司;意法半导体(格勒诺布尔2)公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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