[发明专利]一种激光雷达倒车辅助系统及其方法

权利要求书

1.一种利用激光传感器构建倒车雷达预警和驾驶辅助系统的方法，包括：激光传感器1和安装在车辆后部的转动平台12，其特征是，安装在车辆本体11后部，可以实现180度的无盲区探测。

2.根据权利要求1所述激光传感器接受障碍物距离信息，通过计算获得障碍物与车辆本体之间的相对速度，其特征在于，通过对传感器所测得的距离信息进行实时微分计算，得出该相对速度数值。

3.根据权利要求1所述，通过激光传感器所测得的障碍物距离及相对速度数值，进行预警及自动驾驶辅助，其特征在于，激光传感器探测速度较快，探测距离较远，可以实现车辆行驶过程中的实时监测，距离数据和相对速度数据的配合使用可以为驾驶者提供车辆后部障碍物的全面信息，增强了倒车辅助提示功能，进一步提高了倒车的安全性。