[发明专利]一种流水线托盘的自动捡装系统

权利要求书

1.一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：包括用于输送物体的输送带、用于装载物体的载物车、用于将物体在输送带和载物车之间吊运的吊运装置、用于控制所述自动捡装系统运行的控制器，所述吊运装置包括支撑架、转架、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，所述转架包括第一支撑杆和第二支撑杆，该第一支撑杆和第二支撑杆的中部相互交叉且固定连接，第一支撑杆和第二支撑杆的交叉处固定连接有所述第五电机，第五电机的输出轴与所述支撑架固定连接，所述第一电机和第三电机分别设于所述第一支撑杆的两端，所述第二电机和第四电机分别设于所述第二支撑杆的两端；所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，该第一齿轮绕设有第一齿条，该第一齿条的下端连接有第一电磁铁；所述第二电机的输出轴连接有第二齿轮，该第二齿轮上绕设有第二齿条，该第二齿条的下端连接有第二电磁铁；所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，该第三齿轮上绕设有第三齿条，该第三齿条的下端连接有第三电磁铁；所述第四电机的输出轴连接有第四齿轮，该第四齿轮上绕设有第四齿条，该第四齿条的下端连接有第四电磁铁；所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁分别与所述控制器连接；所述控制器包括用于检测物体的光电开关模块、功能按键模块、控制芯片、驱动模块和显示模块，所述光电开关模块、功能按键模块、驱动模块、显示模块分别与所述控制芯片连接。

2.按照权利要求1所述的一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：所述第五电机的输出轴外部套设有三片式平面推力轴承，所述三片式平面推力轴承设于所述第五电机与所述支撑架之间。

3.按照权利要求1所述的一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：所述控制芯片型号为STC89C52。

4.按照权利要求1所述的一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：所述显示模块包括型号为74ls164的移位寄存器和数码管，所述移位寄存器与所述控制芯片连接，所述数码管与所述移位寄存器连接。

5.按照权利要求1所述的一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机均为步进电机。

6.按照权利要求1所述的一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：所述第一支撑杆和第二支撑杆相互垂直连接。