[发明专利]多层叠压电陶瓷大扭力矩单向直驱电机

权利要求书

1.多层叠压电陶瓷大扭力矩单向直驱电机，其特征在于：包括固定板(1)、传送带(8)、推杆组件和牙轮组件，所述牙轮组件包括有牙轮(71)、牙轮轴(72)、小单向轴承(73)、固定轴(74)和限位垫片(111)，所述固定轴(74)和限位垫片(111)均通过螺丝固定在固定板(1)的表面上，限位垫片(111)设置在固定轴(74)一端和固定板(1)的表面之间：所述固定轴(74)的轴身嵌套在小单向轴承(73)的内围上：所述小单向轴承(73)的外圈紧固嵌套在牙轮轴(72)的内孔上：所述牙轮轴(72)一端的凸台后端面通过螺丝与牙轮(71)相固定连接，所述牙轮(71)设置在固定板(1)的表面和凸台后端面之间；

所述推杆组件包括有推杆(61)、大单向轴承(62)、轴承内圈端盖(63)和轴承外圈端盖(64)；大单向轴承(62)外圈上的键槽通过第一平键(101)与推杆(61)内孔壁上的键槽相连；

大单向轴承(62)内圈上的键槽通过第二平键(102)与牙轮轴(72)外壁的键槽相连接；所述轴承外圈端盖(64)通过螺丝固定在推杆(61)一端的前端面上；所述轴承内圈端盖(63)通过螺丝固定在牙轮轴(72)另一端的前端面上；

所述固定板(1)的表面上设置有压电陶瓷电机组件(2)、阻力控制组件和传感器组件(9)，传感器组件(9)位于推杆(61)一端的正下方，所述传感器组件(9)一端与牙轮(71)的外圆周线相交；所述压电陶瓷电机组件(2)的顶端通过振动头(5)与推杆(61)另一端相固定连；所述牙轮(71)的齿牙与传送带(8)相啮接，所述阻力控制组件一端紧抵压着牙轮(71)的端面；

还包括有垫块(4)，所述压电陶瓷电机组件(2)包括有电机安装架(2-1)、压电陶瓷电机(2-2)、上顶紧螺丝头(2-3)、下顶紧螺丝头(2-4)和锁紧螺母(2-5)，所述电机安装架(2-1)一端通过垫块(4)设置在固定板(1)的表面上，上顶紧螺丝头(2-3)和下顶紧螺丝头(2-4)分别与电机安装架(2-1)内框的上下螺孔相螺纹连接，所述压电陶瓷电机(2-2)是由多层压电陶瓷叠加制成；所述压电陶瓷电机(2-2)的两端分别通过上顶紧螺丝头(2-3)、下顶紧螺丝头(2-4)和锁紧螺母(2-5)锁紧在电机安装架(2-1)的内框中，所述压电陶瓷电机(2-2)的顶端与振动头(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的多层叠压电陶瓷大扭力矩单向直驱电机，其特征在于：所述阻力控制组件包括有扭簧旋转轴(31)、安装座(32)、扭簧(33)和摩擦片(34)，所述安装座(32)和扭簧旋转轴(31)均固定在固定板(1)的表面上，所述扭簧(33)的弹簧圈段套设在扭簧旋转轴(31)上，所述扭簧(33)一端扭条固定设置在安装座(32)上，所述扭簧(33)另一端扭条与摩擦片(34)一端相固定连接，摩擦片(34)另一端紧抵压着牙轮(71)的端面。

3.根据权利要求1所述的多层叠压电陶瓷大扭力矩单向直驱电机，其特征在于：所述传感器组件(9)包括有传感器和定位板，所述定位板一端固定在固定板(1)的表面上，所述定位板另一端固定着传感器。