[发明专利]防撞复位装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人加工技术领域，具体的是指一种用于工业机器人上的防撞复位装置。

背景技术

工业机器人诞生于20世纪60年代，并在20世纪90年代得到迅速发展，它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在国内，工业机器人比较受青睐的就是机械手。机械手为各类新型电子部品的组装、器具制造加工技术。机器人细分到如：自动焊锡机器人、移动印刷机器人、自动打螺丝机器人、自动切割机器人、自动涂油机器人、自动点胶机器人等。随着工业机器人用于加工的越来越多，对于一些加工速度要求非常快的机器，在操作不当时，容易被撞坏，这种由于操作不当或者一些其他因素造成的撞坏结果使得需要对机器进行维修，而维修过程中花费时间长而且成本高，导致工件停产，极大的降低了加工效率，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题而提出一种防撞复位装置，该装置使用于工业机器人之上能够避免机器人由于碰撞而造成的损坏，能够保证机器的持续生产，降低了生产成本，且大大提高了生产率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

本发明提出一种防撞复位装置，所述防撞复位装置包括：储力箱体，所述储力箱体的顶部及底部分别设有储力箱体盖，所述储力箱体盖上设有接近开关，所述储力箱体的正面设有挡光片座，所述挡光片座突出储力箱体的正面，所述挡光片座上固定设有挡光片；转轴，所述转轴沿储力箱体的正面至背面方向设于储力箱体的内部，所述挡光片座连接于转轴的一端并可随转轴转动；扭簧，所述扭簧的套设于转轴之上，扭簧的一端连接于储力箱体之内，另一端采用杠杆销进行限位；钢丝绳，所述钢丝绳的一端缠绕在转轴之上，所述钢丝绳的另一端穿过活动设于储力箱体右面的连接板并通过钢丝绳锁具锁死。

进一步的，所述转轴的两端设有第一轴承及轴承端盖，所述第一轴承及轴承端盖均设于储力箱体的内部。

进一步的，所述储力箱体的内部还设有调节压块，所述储力箱体盖沿储力箱体内部的方向设有紧定螺钉，所述调节压块设于紧定螺钉的顶部，所述扭簧的一端固定连接于调节压块之上。

进一步的，所述钢丝绳的一端缠绕在转轴之上并通过钢丝绳压板进行固定。

进一步的，所述储力箱体的右面还固定连接有定位盘，所述定位盘设于储力箱体及连接板之间。

进一步的，所述定位盘沿其周向平均设有四个轴承支架，所述轴承支架上设有第二轴承。

更进一步的，所述轴承支架的横截面呈“U”形结构，所述轴承支架上设有螺钉孔，所述定位盘通过螺钉固定于储力箱体之上，所述第二轴承设于“U”形结构的开口处。

进一步的，所述定位盘靠近连接板的一面沿周向均匀设有四个第一半圆形凹槽，所述连接板靠近定位盘的一面沿周向均匀设有四个与第一半圆形凹槽相对应的第二半圆形凹槽，所述第二半圆形凹槽之内设有定位圆柱，且所述定位援助通过螺钉固定于连接板之上。

本发明的有益效果：

1.本发明应用于工业机器人之上可很好的对机器人进行保护，避免机器人由于碰撞等造成的损坏，具体为，转轴上分别设有扭簧以及钢丝绳，钢丝绳的另一端通过钢丝绳锁具锁死于连接板之上，当机器人碰到障碍物时，连接板会发生转动并带动钢丝绳（此时扭簧也会同步的发生一定的位置偏移），进而带动转轴的转动，继而带动挡光片座转动，设有挡光片座之上的挡光片就会遮住接近开关，使得机器瞬间停止工作，离开障碍物时，扭簧会由于弹性的作用复位并带动连接板的复位，机器人重新开始工作；

2.本发明在储力箱体与连接板之间设有定位盘，定位盘内部设有四个轴承，四个轴承围成一顺利的通道，能够对钢丝绳进行限位且保证了钢丝绳的顺利移动；

3.定位盘与连接板相对的一侧分别设有第一半圆形凹槽与第二半圆形凹槽，设于第二半圆形凹槽的定位圆柱与第一半圆形凹槽的接触为线接触，使得连接板能够平滑的复位。

附图说明

构成本申请的一部分说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用来解释本发明的技术方案，并不构成本发明的不当限定，其中：

图1为本发明防撞复位装置的正面图；

图2为图1中沿A-A方向的剖面图；

图3为图2中沿C-C方向的剖面图；

图4为本发明防撞复位装置的立体图；