[发明专利]汽车网关动态优先级路由系统

说明书

本发明涉及一种汽车网关动态优先级路由系统，它包括网关、诊断仪、动力CAN总线、车身CAN总线、辅助动力CAN总线和舒适CAN总线，诊断仪、车身CAN总线、辅助动力CAN总线和舒适CAN总线均经过所述网关相互联通，它还具有工况判断模块、切换系统优先级的模块、变更信息优先级模块、诊断仪、网关、动态路由表文件模块，通过模块之间的交互工作实现智能化合理分配总线资源。

技术领域

本发明涉及汽车总线网关，具体涉及一种汽车网关动态优先级路由系统。

背景技术

CAN总线是一种在汽车上广泛应用的总线，采用广播式传递车辆信息，能够轻松实现ECU之间通讯数据的交互。为了保证安全可靠的通信，一般要求CAN总线的负载率保持在30%以下，确保网关的路由高实时性。不同区域CAN总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关即Gateway来完成。例如：某个信号在某个总线区域的识别符为100，它到达另一个总线区域时识别符变为400。现有技术这个转换过程是固定的，它不能根据工况的变化进行恰当的调整。

伴随着电子技术的高速发展，各种车载电子系统也如雨后春笋般出现。而这些车载系统的高速发展的同时，也不断地加大了CAN总线的通信压力。

同时在传统能源日益紧张的今天,混合动力汽车成为发展的一种趋势，其安全性和智能化不仅与车辆乘用者的安全联系紧密,也间接验证了混合动力汽车的设计质量水平。而新能源系统的加入使CAN总线通讯量大量增加。没有一个更智能的网关，要保证传统汽车电子通讯与新能源通讯有机结合，又要保证可靠通讯，这给传统的CAN总线通信带来了极大的挑战。

随着汽车电子的快速发展以及新能源等技术在汽车上的应用，车载网络变得越来越复杂。传统静态路由的策略灵活性差，在车载电子系统越来越庞大的情况下，越来越不能满足动态实时操作的需求。而基于实时性的CAN总线系统在这种情况下存在着不能满足实际应用的缺点。

由此可见，总线子系统之间的通信路由策略的灵活性不足制约着新的技术应用。在汽车传统CAN总线网络的实时性受到挑战的情况下，必须有一种新型的总线网络路由策略来解决传统车载系统与新的汽车电子系统及新能源等技术的结合时带来的通信路由时效性变差的问题。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种汽车网关动态优先级路由系统，通过模块之间的交互工作实现智能化合理分配总线资源，从而能够在车载网络变得越来越复杂的情况下，解决现有通信网关通信实时性不足的问题，提高汽车的安全性和智能化，为驾驶员提供更为安全舒适的汽车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种汽车总线网关动态优先级路由的管理方法，包括以下步骤：

A．分析整车的需求，定义各个系统的产品地址；

B．确定ECU各个功能的优先级，制定不同工况的动态路由表；

优选的是，所述步骤按照上述排列顺序依次进行。

在上述任一技术方案中优选的是，步骤A中的所述分析包括分析整车拓扑结构。

进一步优选的是，所述整车拓扑结构包括动力CAN、辅助动力CAN、车身CAN、舒适CAN、LIN总线、网关。

进一步优选的是，所述辅助动力CAN包括主电机控制系统、整车控制系统、能量回收系统、电池管理系统、仪表。

在上述任一技术方案中优选的是，所述动力CAN包括：车辆稳定系统、电动助力转向、安全气囊模块、发动机控制系统、电池传感器、双离合变速器、方向旋转传感器、移动大灯。