[发明专利]智能经编机控制系统

权利要求书

1.一种智能经编机控制系统，具有监控中心(1)和监控终端(2)；所述监控中心(1)和监控终端(2)之间通过Internet或3G网络传输通迅；所述监控中心(1)包括服务器(3)以及连接于服务器(3)上的监控设备(4)；所述监控终端(2)包括路由器(5)和连接于路由器(5)上的控制系统(6)；其特征在于：所述控制系统(6)包括主柜(7)和花梳柜(8)；所述主柜(7)包括运动控制器(9)、工控机(10)、变频器(11)、伺服驱动器(12)、贾卡主站(13)和主柜编码器通讯板(14)；所述运动控制器(9)与外部横移贾卡控制器通过以太网通讯连接，运动控制器(9)的一个网口接主柜交换机(15)，另一网口接公网，运动控制器(9)的DVI-I接口经数据线接工控机(10)的触摸屏，运动控制器(9)的RS232串口经主柜编码器通讯板(14)转换成RS485信号至变频器(11)；所述贾卡主站(13)与贾卡从站(29)相连；所述运动控制器(9)连接有3个数字量输入模块(17)、2个数字量输出模块(18)、1个增量式编码器接口模块(19)、1个温度模块(20)和1个扩展模块(21)；所述温度模块(20)与温度传感器(16)相连接；所述扩展模块(21)与伺服驱动器(12)通过网线相连接；所述增量式编码器接口模块(19)的输入端通过主柜编码器通讯板(14)接旋转编码器(22)。

2.根据权利要求1所述的智能经编机控制系统，其特征在于：所述花梳柜(8)包括花梳柜编码器通讯板(23)、花梳交换机(24)，以及与花梳交换机(24)相连的横移主站(25)和横移从站(26)；所述花梳柜编码器通讯板(23)的输出端通过光纤与主柜编码器通讯板(14)通讯；所述横移主站(25)与无线手摇控制器(27)相连接，且横移主站(25)和横移从站(26)均与三菱伺服驱动器(28)相连接；所述花梳交换机(24)与主柜交换机(15)相连接。

3.根据权利要求1所述的智能经编机控制系统，其特征在于：所述变频器(11)包括主变频器和卷取变频器。

4.根据权利要求2所述的智能经编机控制系统，其特征在于：所述无线手摇控制器(27)具有通过射频信号或蓝牙信号连接的手持终端(27-1)及接收终端(27-2)；所述手持终端(27-1)上包括控制机构(27-3)以及与控制机构(27-3)相连的使能开关(27-4)、电源开关(27-5)、模式选择旋钮(27-6)、倍率选择旋钮(27-7)、手轮(27-8)和显示屏(27-9)；所述控制机构(27-3)包括主控制器(27-10)、发射模块(27-11)和编码器(27-12)；所述主控制器(27-10)与发射模块(27-11)双向通讯连接；所述编码器(27-12)的输出端接主控制器(27-10)的输入端；所述接收终端(27-2)包括接收模块(27-13)、微控制单元(27-14)、控制器(27-15)和驱动电机(27-16)；所述接收模块(27-2)与微控制单元(27-14)双向通讯连接；所述微控制单元(27-14)与控制器(27-15)双向通讯连接；所述控制器(27-15)与驱动电机(27-16)双向通讯连接。

5.根据权利要求4所述的智能经编机控制系统，其特征在于：所述控制机构(27-3)还包括脉冲计数器；所述脉冲计数器的输出端与主控制器(27-10)连接。

6.根据权利要求4所述的智能经编机控制系统，其特征在于：所述手持终端(27-1)的顶端具有固定扣(27-17)；所述固定扣(27-17)呈倒U字形固定连接在手持终端(27-1)的外壳上。

7.根据权利要求4所述的智能经编机控制系统，其特征在于：所述手轮(27-8)上具有刻度；所述手持终端(27-1)的外壳具有指针。