[发明专利]基于多传感器融合的长距离自动泊车的系统及方法有效
| 申请号： | 201610272994.1 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105946853B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;谢粤超;曾丝雨 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动泊车 中央数据处理模块 多传感器融合 双目相机 泊车 路线规划模块 超声波雷达 停车场地图 障碍物信息 车辆行驶 车位信息 道路信息 路线规划 入库模块 实时反馈 通讯模块 视差图 传感器 停车场 相机 入库 指令 局限 | ||
【说明书】：
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