[发明专利]一种无人机航拍音视频实时同步传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地说，本发明涉及一种无人机航拍音 视频实时同步传输系统。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。目前，用户在使用无人机进行航拍等应用时，通 常通过无人机对当前环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存 储卡，在拍摄完毕后，从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像，这种 方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是用户需要待无人机全程拍摄完 毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄 的内容，不能实时对无人机进行监控和操作；另外，随着设备使用时间的 增长，视频传输常会出现存储故障；而且要么只有无音频视频，或者音频 与视频内容不同步。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一 种无人机航拍音视频实时同步传输系统，以克服现有技术中用户需要待无 人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解 到无人机所拍摄的内容，且视频传输常会出现故障、只有无音频视频或者 音频与视频内容不同步的技术缺陷。

根据本发明，提供了一种无人机航拍音视频实时同步传输系统，所述 传输系统包括：

无人机终端，用于传输无人机航拍音视频，其包括：视频采集单元、 视频传输单元、音频采集单元和音频传输单元；所述视频传输单元与所述 视频采集单元连接，所述音频传输单元与所述音频采集单元连接；

视频控制终端，用于存储并显示所传输的无人机航拍音视频，其包括： 视频存储单元、视频显示单元、音频存储单元、音频播放单元和音视频同 步单元；所述视频存储单元、视频显示单元均与所述视频传输单元连接， 用于分别存储和显示所述视频传输单元传输的视频，所述视频存储单元具 有多个用于存储视频的视频存储模块，多个视频存储模块依次存储视频， 在当前视频存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个 视频存储模块，且在当下一个视频存储模块为首个视频存储模块时，预定 空间值自动翻倍；所述音频存储单元、音频播放单元均与所述音频传输单 元连接，用于分别存储和显示所述音频传输单元传输的音频，所述音频存 储单元具有多个用于存储音频的音频存储模块，多个音频存储模块依次存 储音频，在当前音频存储模块的使用空间大于预定空间值时，音频被存储 于下一个音频存储模块，且在当下一个音频存储模块为首个音频存储模块 时，预定空间值自动翻倍；所述音视频同步单元连接所述视频显示单元和 所述音频播放单元。

其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述无人机 终端还包括：视频处理单元，所述视频处理单元连接在所述视频采集单元、 视频传输单元之间，用于对采集的视频进行处理。

其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述视频处 理单元用于采用分布式编码方式对所述视频采集单元采集的视频进行编 码，并将编码后的视频发送至所述视频传输单元。

其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述视频传 输单元通过802.11ad发送编码后的视频数据。

其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述视频采 集单元为摄像头。

其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述无人机 终端还包括：音频处理单元，所述音频处理单元连接在所述音频采集单元、 音频传输单元之间，用于对采集的音频进行处理。

其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述音频处 理单元用于采用分布式编码方式对所述音频采集单元采集的音频进行编 码，并将编码后的音频发送至所述音频传输单元。

其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述音频传 输单元通过802.11ad发送编码后的音频数据。

由此，视频采集单元采集无人机航拍视频，并将视频发送至视频传输 单元，由视频传输单元将视频发送至视频存储单元存储，并将视频发送至 视频显示单元显示；音频采集单元采集无人机航拍音频，并将音频发送至 音频传输单元，由音频传输单元将音频发送至音频存储单元存储，并将音 频发送至音频播放单元播放，且在播放的过程中，音视频同步单元会实现 视频和音频的实时同步，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的音视 频。