[发明专利]轨迹显示装置

权利要求书

1.一种轨迹显示装置，用于对作为能够用侧面进行加工的工具的轴线的工具轴的轨迹进行显示，该轨迹显示装置的特征在于，具备：

位置信息获取部，其以时间序列来获取机床的驱动轴的位置信息；

工具坐标计算部，其基于所述位置信息和所述机床的结构的信息来计算工具前端点的坐标值；

工具矢量计算部，其设定工具矢量，该工具矢量将所述工具前端点与沿工具轴同所述工具前端点相距预先决定的长度的点连接；

交点计算部，其计算所述工具矢量与预先决定的平面的交点的坐标值；以及

显示部，其显示用线连接所述交点而成的、所述平面上的所述工具轴的轨迹。

2.根据权利要求1所述的轨迹显示装置，其特征在于，

所述交点计算部计算预先决定的多个所述平面与所述工具矢量的交点的坐标值，

所述显示部显示多个所述工具轴的轨迹。

3.根据权利要求1所述的轨迹显示装置，其特征在于，

所述显示部显示从预先决定的方向观察时的所述工具轴的轨迹。

4.根据权利要求2所述的轨迹显示装置，其特征在于，

所述显示部显示将从预先决定的方向观察时的多个所述工具轴的轨迹重叠后的图像。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的轨迹显示装置，其特征在于，

所述位置信息包括由所述机床的数值控制装置生成的驱动轴的位置指令值和对驱动轴的实际的位置进行检测的位置检测器的检测值中的至少一方。

6.根据权利要求5所述的轨迹显示装置，其特征在于，

所述显示部显示将基于所述位置指令值生成的所述工具轴的轨迹与基于所述位置检测器的检测值生成的所述工具轴的轨迹重叠后的图像。