[发明专利]高铁、动车、地铁、有轨电车自动抹洗机械手

说明书

(一)技术领域：

发明创新型高铁、动车、地铁、有轨电车自动抹洗机械手有多功能吉普车型、电动车移动型和全自动落地固定型，它们由充气式玻璃牛筋乳胶鱼尾鳍形抹拂细长指组成的创新型多功能蜗轮狐尾形水平差速转擦臂和0°-90°-180°往复快速升降限距曲轴摆杆结构、静定悬垂多功能蜗轮圆柱体形差速转擦臂、液压传动工作系统、全无油润滑空压机供气结构、洗涤溶液泵、喷咀雾化和贮液供水系统、紫外线快速高清摄像跟踪操控与电机换相变速电脑控制系统及列车识别运行信号显示电器系统组合而成，充气式玻璃牛筋乳胶鱼尾鳍形抹拂细长指组成了水平狐尾形和静定悬垂圆柱体形差速旋转抹拂臂，压力水喷液中的乳胶鱼尾鳍形抹拂细长指不粘附各种灰尘颗粒，它以23cm/s的抹拂速在祛污速溶液的表面上差速滑擦，保护性零划伤的对高铁、动车、地铁、有轨电车各外表面实施自动抹拂清洗。

(二)背景技术：

当代各发达国家和发展中国家，特别是中国的高铁动车地铁有轨电车先进舒适漂亮安全，它们是客运的主体交通运输工具，高频率的周转利用和短时间的站停，使车头车厢外表面吸附的灰尘颗粒污染层已无擦抹清洗的时间，即使有一点暂短的4分钟，也不能擦完长200m列车表面、车头、车厢、左右两侧外表面和车窗车门，宽长的列车车顶和两侧外表面仍然用自来水冲洗污垢和人力手工用原始的抹布伴拖把擦抹，列车乘务员期盼早日解脱脏湿烦累无奈的分内工作，高铁动车地铁有轨电车车速不一，但在零米至300米区段是起步缓行速，从300米到零米停车时是制动减速停车区段，两者的速度是等速，客列出入检修库线与在零米至300米区段的车速相同，在低车速运行中进行擦抹冲洗是最佳方案，也是最理想的区段，车速、擦速、抹擦材料、擦抹方式方法、中性祛污剂与速溶时间都是决定车厢外表罩光漆面和钢化门窗玻璃的洗涤效果与划伤程度的重要因素；抹布擦是搜尘式高次方颗粒搜尘的载体，擦速和擦力是1+1＞2²关系，速和力是漆面划伤的关键因素，应最大程度用低速作擦力，水是一中性溶剂，灰尘微粒、酸碱盐、氧氮氨杂质可速溶于水形成悬浊液浮在车体表面，洗涤剂是一种助溶剂，中性祛污剂对漆面的伤损很小，溶剂是一种洗涤、溶解、润滑的三用液，罩光漆面因漆质不同喷涂烘烤中各漆分子亲和凝结速度不一结果差异很大，造成表面平整度有的其平面如镜，有的微小坑凹遍体，抹拂清污需要新型的特色技术和创新设计出奇异的传动方法。目前就各国对公交巴士、轿车的擦洗工艺方法而言，第一种是高碳分子Eveiythiag Waterless Wash&Wax免水+打蜡，一次费用在50-100美元之间，工薪族难以承受，第二种是绳条、胶条、塑条、锥体条带坐立式与水平转擦臂升降旋转伴水洗液挤擦式，更甚者使用尼龙丝杆、划伤方式五花八门，锥体式用喷溶剂因擦抹材料密集而形成半干擦，易粘附由车轮沟纹带来的灰尘砂粒使之无法清除，划伤率很高，条带、绳、扁带、尼龙丝杆凭最低180转/min产生的离心力才张开成轮辐式或伞状飞跃以660cm/s的速度划擦，并且把大部分水溶液弹飞，形成少水液半干擦，第三种是人力手工搜尘式抹擦，质的柔软的手帕抹布，从洗干净的零点起步擦，微尘颗粒便开始集结式高次方运动创伤划抹，根本不可能一洗一擦，也做不到在水溶液喷洗中边洗边擦，手工抹擦的速度≤30cm/s是最佳速，细腻的抹布、鹿皮更易吸附粘结颗粒物，从第一次擦抹起，轿车、公交巴士外表面的划痕开始日集月累，层层覆盖形如乱麻，罩光漆面光亮暗淡消失蜕变老化致使一年亮二年新三年太伤心，高铁、动车、地铁、有轨电车的外表面的划伤也不例外，这些在森严轨章、高速运行、高频率周转的现代交通工具，怎样实现对其进行节能、环保、安全、绿色的保护性、零划伤、创新式抹拂清洗？首先要解决车厢外表面抹拂材料配方的合理配比、结构形状、制做工艺工序、功能效果、成本费用这些关键的难点，二要改革抹洗传动方式，科学思维用四两拨千斤差动减速、实施≤30cm/s的低于人力手工抹洗速，保护罩光漆面不受损伤延长光亮年限，三要适应实用流线型、凸窗型、内燃机车垂直型、多形车头的脸谱形状，四要轻巧、简便、坚固、耐用、安全，五要电脑监控信号显示配套机电设备运转可靠安全第一，六要机械手外观有中国文化的特色和现代造型，颜色为浅海蓝色或乳白色，机械手与各车外型协调美观。

(三)发明内容：