[发明专利]一种附胶设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种附胶设备。

背景技术

为了对产品进行保护，一些工业产品的表面都需要粘附一层胶带，传统都是通过人工来附胶，附胶效率不高且质量也存在缺陷，为此市面出现了一些机械化的附胶设备，但是，现在的机械附胶设备无法实现真正的智能全自动附胶工作，而且胶带槽在更换时也不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机械附胶设备所存在的缺陷，提供一种智能化附胶设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种附胶设备，包括机架，在机架上设有外机箱和电气箱，外机箱上设有控制屏，所述机架内设有伺服电机，与伺服电机连接的滚珠丝杆和丝杆固定板，滚珠丝杆的端部连接吸附胶带板，吸附胶带板下方铺设胶带；

机架上还设有产品定位块，产品定位块上固定有直轴和气缸，直轴上套设直线轴承，气缸的端部与丝杆固定板连接。

上述的一种附胶设备，所述产品定位块上还固定有斜拉气缸，与斜拉气缸连接的真空吸附头，同步带传动机构以及步进电机，同步带传动机构连接剥杆。

上述的一种附胶设备，所述机架上设有工作台，工作台下方设有胶带槽换槽机构，胶带槽换槽机构包括胶带槽，设置在胶带槽下方的胶带槽运送块，胶带槽推顶块，胶带槽的侧面设有滑块气缸和两侧气缸，同步轮以及胶带槽伺服电机。

上述的一种附胶设备，所述机架底部设有主气缸。

上述的一种附胶设备，所述机架底部设有滚轮。

上述的一种附胶设备，所述胶带槽下方设有胶带顶出机构，胶带顶出机构包括胶带顶杆，顶出电机，升降气缸，与所述同步轮连接的同步带。

上述的一种附胶设备，所述胶带槽包括铝合金固定块，胶带固定块、定位片以及胶带定位工装。

本发明的有益效果为：该设备实现了全自动化附胶的工作，采用伺服定位控制，位置准确，而且附胶与胶带槽换槽独立同步进行，加快了附胶效率。

附图说明

图1为本发明第一视角的示意图；

图2为本发明第二视角的示意图；

图3为本发明第三视角的示意图；

图4为本发明胶带顶出机构的示意图；

图5为本发明胶带槽的示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种附胶设备，包括机架1，在机架1上设有外机箱2和电气箱3，外机箱2上设有控制屏4，机架1内设有伺服电机5，与伺服电机5连接的滚珠丝杆6和丝杆固定板7，滚珠丝杆6的端部连接吸附胶带板8，吸附胶带板8下方铺设胶带9；

机架1上还设有产品定位块10，产品定位块10上固定有直轴11和气缸12，直轴11上套设直线轴承13，气缸12的端部与丝杆固定板7连接。

产品定位块10上还固定有斜拉气缸14，与斜拉气缸14连接的真空吸附头15，同步带传动机构16以及步进电机17，同步带传动机构16连接剥杆。

机架1上设有工作台18，工作台18下方设有胶带槽换槽机构，胶带槽换槽机构包括胶带槽19，设置在胶带槽19下方的胶带槽运送块20，胶带槽推顶块21，胶带槽19的侧面设有滑块气缸22和两侧 气缸23，同步轮24以及胶带槽伺服电机25，机架1底部设有主气缸26，位于便于运动，在机架1底部设有滚轮27。

胶带槽19下方设有胶带顶出机构，胶带顶出机构包括胶带顶杆191，顶出电机192，升降气缸193，与同步轮24连接的同步带194。

胶带槽19包括铝合金固定块195，胶带固定块196、定位片197以及胶带定位工装198。

本产品的工作流程及原理如下：

首先启动控制屏4，控制伺服电机5带动滚珠丝杆6和吸附胶带板8前进到吸胶位置，此时，伺服电机5停止转动，气缸12带动丝杆固定板7以及直线轴承13沿着直轴11下降，此时，吸附胶带板8也随着丝杆固定板7下降并吸附胶带，进一步，气缸12带动丝杆固定板7以及直线轴承13沿着直轴11上升，吸附胶带的吸附胶带板8也随着丝杆固定板7上升，其次，伺服电机5较之前反向转动，滚珠丝杆6后退并带着吸附胶带板8到起点位置，伺服电机5停止转动，之后，斜拉气缸14带动真空吸附头15将吸附胶带板8上的胶带吸附住，步进电机17通过同步带传动机构16带动剥杆将剥下真空吸附头15上的离型纸并附着在产品定位块10的产品上，即算完成了一个胶带的附胶流程，周而复始，同上进行一个新的附胶流程；