[发明专利]一种采用图像数据中值控制摄像机曝光的方法

权利要求书

1.一种采用图像数据中值控制摄像机曝光的方法，其特征在于，根据设定的中值，计算 出当前帧图像数据中值及与设定值之间的偏差，据此调整摄像机的曝光时间，使偏差减小， 直至趋于零。

2.一种采用图像数据中值控制摄像机曝光的方法，其特征在于，其由累积直方图计算、 中值计算、偏差计算、曝光时间调整组成。

3.一种采用图像数据中值控制摄像机曝光的方法，其特征在于，其由累积直方图h_a(·) 系根据当前帧图像亮度分量计算出。

4.一种采用图像数据中值控制摄像机曝光的方法，其特征在于，其中值系根据累积直 方图计h_a(·)计算出。

5.如权利要求4所述的一种采用图像数据中值控制摄像机曝光的方法，其特征还在于， 其计算方法如下：

设每帧图像亮度分量数据量为n₀，则其二分值为n₀/2，

设k=0,1,2,…,M为所有亮度值，

若h_a(k_m-1)<n₀/2且h_a(k_m)≥n₀/2，k_m∈[0,M]

则m₁=k_m。

6.一种采用图像数据中值控制摄像机曝光的方法，其特征在于，其偏差计算为?m=m_set-m₁，其中m_set为中值设定值、m₁为当前中值。

7.一种采用图像数据中值控制摄像机曝光的方法，其特征在于，其摄像机曝光时间长 短的改变系根据偏差?m而定。

8.如权利要求7所述的一种采用图像数据中值控制摄像机曝光的方法，其根据偏差调 整曝光时间的操作需多次进行，直至偏差做小或趋于零。