[发明专利]一种钢管放置下料机构

权利要求书

1.一种钢管放置下料机构，其特征在于：所述钢管放置下料机构包括固定支架、固定承管轮、转动支架、转动液压缸、平移板、平移承管轮和平移液压缸，所述固定支架上方一侧沿水平方向竖直转动连接有多个固定承管轮，所述转动支架设置在固定支架上方另一侧，转动支架一侧与固定支架上侧中部铰连接，转动支架另一侧两端与固定支架之间分别设置有转动液压缸，转动液压缸的尾端与固定支架铰连接，转动液压缸的输出端与转动支架铰连接，所述平移板水平设置在转动支架上侧，转动支架上均匀设置有多条T型导向槽，平移板下侧设置有多条与T型导向槽相适配的T型导向条，转动支架上设置有多个与T型导向槽平行的平移液压缸，平移液压缸的尾端与转动支架固定，平移液压缸的输出端与平移板一侧固定，所述平移板上沿水平方向竖直转动连接有多个平移承管轮。

2.根据权利要求1所述的一种钢管放置下料机构，其特征在于：所述固定承管轮和平移承管轮表面均设置有硬质橡胶层。