[发明专利]检测机构

权利要求书

1.检测机构，其特征是，包括检测托架（j1）、检测支撑架（j2）、上压紧部件（j3）、下压紧部件（j4）、检测部件（j5）、检测托盘（j6）和滚道（j7）；

检测托架（j1），用于承载检测机构上的除检测托架（j1）外的其他部件，并对检测托盘（j6）的移动提供长度支持；

检测支撑架（j2），设置于检测托架（j1）上一端，用于承载上压紧部件（j3）、下压紧部件（j4）和检测部件（j5）；

上压紧部件（j3），包括压紧支架（j31），压紧支架（j31）上设有压紧气缸（j32），压紧块（j34）在压紧气缸（j32）的驱动下脱离承载在检测托盘（j6）上的工件，或者压紧承载在检测托盘（j6）上的工件的一个面；

下压紧部件（j4），用于顶住承载在检测托盘（j6）上的工件的另一个面；

检测托盘（j6），用于承载工件，并能够沿着检测托架（j1）另一端设置的滚道（j7），靠近或远离检测部件（j5）；

检测部件（j5）包括检测接近开关（j51）；

所述检测支撑架（j2）包括第一支撑板（j21）、第二支撑板（j22）以及固定在上述两者之上的支撑架底板（j23）；第一支撑板（j21）和第二支撑板（j22）固定在检测托架（j1）上，上压紧部件（j3）、下压紧部件（j4）和检测部件（j5）固定在支撑架底板（j23）上；

所述压紧支架（j31）上设有位移传感器（j35），用于感应工件的运动位置。

2.如权利要求1所述的检测机构，其特征是，所述检测机构还包括压紧块固定板（j33），压紧气缸（j32）与压紧块固定板（j33）连接，压紧块（j34）固定于该压紧块固定板（j33）上。

3.如权利要求1所述的检测机构，其特征是，所述下压紧部件（j4），包括固定于支撑架底板（j23）上的测量底座块（j41），测量底座块（j41）上设置有钢球（j42），钢球（j42）顶住承载在检测托盘（j6）上的工件的另一个面。

4.如权利要求3所述的检测机构，其特征是，所述支撑架底板（j23）为一端宽一端窄的结构，靠近滚道（j7）的一端为窄的一端，测量底座块（j41）固定在窄的一端上，便于下压紧部件（j4）伸入工件里，并与上压紧部件（j3）配合压紧工件。

5.如权利要求1所述的检测机构，其特征是，所述检测托盘（j6）上设有检测托盘锥帽（j61），实现工件的定心作用。

6.如权利要求1所述的检测机构，其特征是，所述检测托盘（j6）上还设有托盘连接块（j62），托盘连接块（j62）与推进气缸（j8）连接，接受推进气缸（j8）传递的动力，推进气缸（j8）固定在检测托架（j1）或者检测支撑架（j2）上。

7.如权利要求1所述的检测机构，其特征是，所述检测接近开关（j51）通过检测接近开关安装板（j52）固定在检测支撑架（j2）上。

8.如权利要求1所述的检测机构，其特征是，所述检测接近开关（j51）为两件，在检测托盘（j6）的移动方向上依次设置，实现工件里外两个位置点的检测。