[发明专利]一种钢带管管内支撑环切机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种市政施工设备，具体涉及一种可现场切割大口径钢带管的管内机器人，属于施工机器人技术领域。

背景技术

随着钢带增强PE螺旋波纹管在市面上的大量使用，需要一系列新工艺的改进，针对大口径钢带增强PE螺旋波纹管难以在施工现场进行现场锯切的问题。需要一种可以现场锯切的管道机器人，减少钢带管在厂家锯切后再运输的高昂费用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种钢带管管内支撑环切机器人，其通过设置管内支撑结构进行锯切臂的固定，平稳切割。

本发明采取的技术方案为：一种钢带管管内支撑环切机器人，包括高速钢锯片、锯片夹具、伺服电机、锯切臂、环切摆臂、电缸、三个管内支撑脚、3个第一支杆、6个第二支杆、管道机器人车体、丝杆电机、丝杆电机法兰、车体车轮、弹性联轴器、两个丝杠轴承座、双向丝杠、3个三角支杆座、连接销、三个丝杠滑动螺母、固定螺栓、摆臂电机、蜗轮、两个摆臂轴承座、两个丝杠轴承、两个摆臂轴承、两个蜗杆轴承座、两个蜗杆轴承、蜗杆、蜗杆电机法兰，其特征在于：所述的高速钢锯片通过锯片夹具直连在伺服电机的输出轴上，所述的伺服电机固定在锯切臂顶端的电机法兰上；所述的锯切臂安装在环切摆臂的滑轨内，所述的电缸两端固定在锯切臂及环切摆臂之间；所述的管内支撑脚通过连接销与第一支杆和第二支杆连接，在同一个方向上的两根第二支杆是平行的；所述的管道机器人车体上固定安装两个丝杠轴承座和两个摆臂轴承座及两个蜗杆轴承座；所述的丝杆电机法兰上固定安装丝杆电机，所述的丝杆电机的电机轴通过弹性联轴器与双向丝杠连接，所述的双向丝杠上设置两段相反旋向的螺纹；所述三角支杆座通过固定螺栓与三个丝杠滑动螺母连接；所述的摆臂电机通过蜗杆电机法兰固定在管道机器人车体上，摆臂电机的电机轴通过联轴器与蜗杆相连，所述的蜗杆带动蜗轮，所述的蜗轮带动通过两个摆臂轴承安装在两个摆臂轴承座上的环切摆臂转动。

进一步的，所述的管内支撑脚通过双向丝杠可以撑开或聚拢。

进一步的，所述的管道机器人车体车轮侧面设有驱动机构。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以在坑道内施工，并进行稳定支撑，切割效果良好，减少大口径钢带增强管的厂家切割后运输的高昂费用。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。

附图标号：1-高速钢锯片；2-锯片夹具；3-伺服电机；4-锯切臂；5-环切摆臂；6-电缸；7-管内支撑脚；8-第一支杆；9-第二支杆；10-管道机器人车体；11-丝杆电机；12-丝杆电机法兰；13-车体车轮；14-弹性联轴器；15-丝杠轴承座；16-双向丝杠；17-三角支杆座；18-连接销；19-丝杠滑动螺母；20-固定螺栓；21-摆臂电机；22-蜗轮；23-摆臂轴承座；24-丝杠轴承；25-摆臂轴承；26-蜗杆轴承座；27-蜗杆轴承；28-蜗杆；29-蜗杆电机法兰。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。