[发明专利]纯电动汽车的续驶里程计算方法有效
申请号: | 201610278149.5 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN105711519B | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 朱磊;胡会永;韩友国 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02;B60L11/18 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣荣 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 里程 计算方法 | ||
本发明揭示了一种纯电动汽车的续驶里程计算方法,步骤1、定义并构建SOC区间定义;步骤2、根据目标SOC参数、目标车速、道路行驶阻力查表得到当前行驶初始参考值;步骤3、多次学习存储值平均,作为下一次行驶时的新的目标行驶参考值;步骤4、大功率负载开启与道路行驶阻力查表,得到大功率负载的当前抵消初始参考值;步骤5、多次学习存储求平均,作为下一次行驶时的新的目标抵消参考值;步骤6、根据当前的目标行驶参考值和目标抵消参考值获得续驶里程。本发明通过控制策略实现显示在仪表上,提高了所显示续驶里程的准确性。
技术领域
本发明涉及新能源纯电动汽车控制策略算法领域。
背景技术
纯电动汽车是指需要利用外部电网(包括家用电源插座,例如220V电源)对动力电池进行充电来作为唯一驱动能源保证汽车正常行驶的汽车。纯电动汽车由于受到电池能量密度以及充电时间的限制,续驶里程远不如传统汽油车方便快捷,但在可以避免发动机排放的有害气体、温室气体排放和燃油消耗的前提下,还可以保证相同的动力性和舒适性,在不输驾驶性的情况下提高了对环境保护的能力同时也缓解了能源危机。因此纯电动汽车是一种最有发展前景的汽车驱动模式,也是最终的清洁能源汽车最佳方案之一。
纯电动汽车的几大主要优势:一、低噪音、零排放。二、在高压电池充满电的情况下可以保持200公里甚至更多的续驶里程。三、可利用公用电网对高压电池进行电量补充,还可以利用制动来进行能量回收提高经济性,大大降低了对石油的依赖;五、用车成本相对传统汽车大大降低,首先用电比燃油更经济,其次相对传统车,纯电动结构相对简单,无需经常对发动机或更多的零部件来进行保养。
当驱动电池工作模式为功率输出时,需要消耗储存在每个电池单体里的电量来驱动电动机,进而带动整车行驶,随着电池电量的进一步消耗,每个电池单体的电量会逐渐降低,电池单体的存储能量逐渐变少,进而会导致仪表上显示的续驶里程越来越少。纯电动汽车由于需要特定的充电设施来进行充电,如果仪表显示的续驶里程不能够为驾驶员带来准确的参考,很容易出现在行驶途中出现高压电池馈电而导致需要拖车的情况,因此准确的续驶里程提醒驾驶员是非常有必要的,但当前主流纯电动汽车中对续驶里程的计算方法多少有一些不全面之处,会影响续驶里程提示的精确性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种精准可靠的纯电动汽车续驶里程的计算方法。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:纯电动汽车的续驶里程计算方法,步骤1、定义并构建SOC区间定义;步骤2、根据目标SOC参数、目标车速、道路行驶阻力查表得到当前行驶初始续航里程参考值;步骤3、多次学习存储值求平均,作为下一次行驶新的目标行驶参考值;步骤4、大功率负载开启与道路行驶阻力查表,得到大功率负载的当前抵消初始参考值;步骤5、大功率负载开启后的抵消值经多次学习后存储并求平均值,作为下一次行驶的新的目标抵消参考值并存储;步骤6、根据当前的目标行驶参考值和大功率用电器的开启情况的目标抵消参考值获得新的续驶里程显示。
所述步骤1中,SOC区间的定义和构建以电池台架数据作为支撑,以BMS系统释放的参数为准,BMS系统会根据电池温度、放电电压的信息计算出当前高压电池能量。
所述步骤2中,以实际道路行驶阻力曲线计算当前车速下的能耗,并以此与SOC相关信息对应,建立数据库,根据目标车速与当前电池参数,在该数据库查表得到对应SOC区间端点的续驶里程值,作为当前行驶初始参考值。
所述步骤3中,采用多次自学习策略,将每个SOC区间的行驶初始参考值进行存储,并对SOC区间端点值进行计算得到最近N次存储值的平均值,与当前行驶初始参考值比较并取较小值,得到的结果作为下一次行驶时策略计算的新的目标行驶参考值。
所述步骤4中,当大功率负载开启时,根据大功率负载功率与开启时间,结合当前SOC区间的平均车速以及实际道路行驶阻力,计算大功率负载抵消掉的行驶里程值,该值作为大功率负载计算的当前抵消初始参考值。
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