[发明专利]混合动力汽车上下电控制方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车上下电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

验证车辆钥匙信息，并在验证通过后，判断整车系统状态；

获取车辆的档位信息、制动踏板状态和启动开关状态；以及

根据所述车辆的档位信息、制动踏板状态、启动开关状态及所述整车系统状态控制车辆进入上电流程或下电流程，包括：

当车辆处于P挡时，

如果整车系统处于整车停止供电状态，则当踩下所述制动踏板并触发所述启动开关时，所述车辆进入可行车上电流程，并且电源模式从第一电源模式变换为第二电源模式，当再次触发所述启动开关时，所述车辆进入下电流程，并且所述电源模式从所述第二电源模式变换为第一电源模式；

如果所述整车系统处于整车停止供电状态，则当且仅当触发所述启动开关时，所述车辆进入整车系统部分上电流程，并且所述电源模式从第一电源模式变换为第三电源模式，并再次触发所述启动开关以使电源模式从第三电源模式变换为第四电源模式，当再次触发所述启动开关时，所述车辆进入下电流程，并且所述电源模式从第四电源模式变换为第一电源模式，其中，

如果所述电源模式为第三电源模式或第四电源模式，则当踩下所述制动踏板并触发所述启动开关时，所述车辆进入可行车上电流程，并且所述电源模式变换为第二电源模式；

如果所述电源模式为第三电源模式，则当第一预设时间内整车系统无任何操作时，所述车辆进入下电流程，并且所述电源模式变换为第一电源模式；

当所述车辆处于N挡时，

如果所述整车系统处于整车停止供电状态，则当踩下所述制动踏板并触发所述启动开关时，所述车辆进入可行车上电流程，并且所述电源模式从第一电源模式变换为第二电源模式，当再次触发所述启动开关时所述车辆进入下电流程，并且所述电源模式从第二电源模式变换为第三电源模式；

如果所述整车系统处于整车停止供电状态，则当且仅当触发所述启动开关时，所述车辆进入整车系统部分上电流程，并且所述电源模式从第一电源模式变换为第三电源模式，并再次触发所述启动开关以使所述电源模式从第三电源模式变换为第四电源模式，当再次触发所述启动开关时，所述车辆进入下电流程，并且所述电源模式从第四电源模式变换为第三电源模式，其中，

如果所述电源模式为第三电源模式或第四电源模式，则当踩下所述制动踏板并触发所述启动开关时，所述车辆进入可行车上电流程，并且所述电源模式变换为第二电源模式；

当所述车辆处于非P挡和/或非N挡时，

如果所述整车系统处于整车停止供电状态，则当踩下所述制动踏板并触发所述启动开关时，所述电源模式从第一电源模式变换为第四电源模式；

如果所述整车系统处于整车停止供电状态，则当且仅当触发所述启动开关时，所述车辆进入整车系统部分上电流程，并且所述电源模式从第一电源模式变换为第三电源模式，并再次触发所述启动开关以使所述电源模式从所述第三电源模式变换为第四电源模式，当再次触发所述启动开关时，所述车辆进入下电流程，并且所述电源模式从所述第四电源模式变换为第三电源模式，其中，

如果所述电源模式为第三电源模式，则当踩下所述制动踏板并触发所述启动开关时，所述电源模式变换为第四电源模式；

如果车辆处于行驶状态，并且触发所述启动开关的时间达到第二预设时间或在第二预设时间内触发所述启动开关的次数达到预设次数时，所述车辆进入下电模式，并且所述电源模式变换为第三电源模式；

所述车辆进入下电流程，进一步包括：

确定当前车速是否为零，如果所述车速不为零，则进入紧急下电模式；

如果所述当前车速为零，则所述整车控制器向电机控制系统和发动机控制系统分别发出电机零转矩输出指令和发动机零转矩输出指令，以使电机和发动机停转，并实时检测电机转速，如果在第三预设时间内电机转速还高于预设转速，则进入紧急下电模式；

如果在第三预设时间内所述电机转速低于所述预设转速，则所述整车控制器对所述电机控制系统、电池管理系统、发动机控制系统和空调系统发出进入下强电指令以进行高压下电，所述电池管理系统检查高压电流近似等于零后，断开主继电器，并发送断开主正和主负继电器信号给所述整车控制器，所述整车控制器检测所述电机控制系统发送的直流端电压在第四预设时间内是否低于第二预设电压，如果是，则所述电机控制系统进行快速放电，否则，进入紧急下电模式；

如果所述整车控制器接收到所述电机控制系统和电池管理系统发送的低压下电准备就绪指令，则分别向所述电机控制系统、电池管理系统、发动机控制系统和空调系统发送低压下电允许指令以进行低压下电，如果所述整车控制器未接收到所述电机控制系统和电池管理系统发送的低压下电准备就绪指令，则进行故障报警；

检测所述电机控制系统、电池管理系统、发动机控制系统和空调系统是否低压下电完毕，如果是，则整车控制器存储相关数据，并控制继电器断停止供电，并且所述整车控制器进入休眠模式。