[发明专利]一种基于Kinect的智能农场监控方法及系统

权利要求书

1.一种基于Kinect的智能农场监控方法，该方法包括下列顺序的步骤：

（1）上电后系统初始化，清除控制处理器内存储模块上次采集所存储的无用信息，为读取数据做准备；

（1）各传感器采集相应的农场环境信息数据，包括土壤湿度、空气温湿度和光照度数据，并将所采集的农场环境信息数据存储在存储模块中；

（3）控制处理器读取存储模块中的农场环境信息数据并通过RS232通信将数据传送到上位机；

（4）上位机将接收到的农场环境信息数据进行显示，等待用户根据生产实践进行判别作出相应的控制措施；

（5）农户在基于Kinect的开发界面下进行松土、灌溉、开关灯和通风相关动作的手势操作；

当农户将手部位置和上位机界面上的点重合后，Kinect手势模块就向下位机发出相应的控制信息，下位机执行相应的操作。

2.实施根据权利要求1所述的基于Kinect的智能农场监控方法的系统，其特征在于：包括用于采集农场空气温湿度的空气温湿度传感器、用于采集农场土壤湿度的土壤湿度传感器以及用于采集农场光照度的光照度传感器，空气温湿度传感器、土壤湿度传感器和光照度传感器的输出端均与控制处理器的输入端相连，控制处理器的输出端与执行装置的输入端相连，控制处理器与上位机双向通信，上位机与Kinect手势模块之间USB通信；

所述控制处理器是由主控芯片、复位电路、看门狗电路、时钟电路和RS422转USB通讯电路组成的Arduino 开发板，所述主控芯片的第一输入端分别与空气温湿度传感器、土壤湿度传感器和光照度传感器相连，所述复位电路的输出端与主控芯片的第二输入端连接，将电路恢复到初始状态；所述时钟电路的输出端与主控芯片的第三输入端连接，为其提供时钟周期；所述看门狗电路与主控芯片双向通信；所述主控芯片通过RS422转USB通讯电路与上位机双向通讯；

所述Kinect手势模块插在上位机的USB接口上，采用微软的SDK软件包进行手势动作的开发。