[发明专利]小型灭火无人直升机

权利要求书

1.一种小型灭火无人直升机，它包括由上旋翼、下旋翼、方向舵、遥控系统和起落架构成的小型灭火无人直升机，其特征在于：它还包括平衡发射炮装置、观瞄火控系统、平衡发射灭火弹和平衡体，观瞄火控系统设在小型灭火无人直升机机身的前端，平衡发射炮装置悬挂在小型灭火无人直升机机身的下方，平衡发射灭火弹装在平衡发射炮装置的前部，平衡体装在平衡发射炮装置的后部，观瞄火控系统和平衡发射炮装置中的电发火触点与遥控系统电气连接；

所述平衡发射灭火弹由引信、壳体、干粉灭火剂、导火管、抛射药、弹底和隔板组成，抛射药装在壳体内腔的底部，干粉灭火剂装在壳体内腔的前部，隔板设在抛射药和干粉灭火剂之间并将两者隔开，引信装在壳体的前端，导火管设在干粉灭火剂的中心并将引信与抛射药之间连通，弹底设在壳体的底部；

所述平衡体由平衡体壳体、底盖、隔板、减速伞和平衡物构成，平衡体壳体内腔由隔板隔为前后两个空腔，平衡物装在前面的空腔内，减速伞装在后面的空腔内并由底盖将平衡体壳体封闭；

所述平衡发射炮装置由灭火弹发射管、前发射筒、发射器、后发射筒和平衡体发射管组成，灭火弹发射管后端与前发射筒的前端连接，前发射筒的后端与发射器的前端连接，后发射筒的前端与发射器的后端连接，平衡体发射管的前端与后发射筒的后端连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型灭火无人直升机，其特征在于：所述发射器由发射器基座、抽壳器簧、抽壳器、电发火触点、炮拴和发射药筒组成，发射器基座的内腔为两个对称的圆锥形燃烧室，抽壳器簧装在发射器基座上端前边设置的弹簧孔中，发射器基座上端中间设有弹膛孔且该弹膛孔与圆锥形燃烧室相通，发射药筒装在弹膛孔中，抽壳器装在发射器基座上端的前边并将抽壳器簧压在弹簧孔内，炮拴装在发射器基座上端的中后部且其前端斜面与抽壳器的后端斜面相接触将抽壳器压紧在发射器基座的前边，电发火触点设在炮拴设置的点火孔中。

3.根据权利要求1所述的一种小型灭火无人直升机，其特征在于：所述前发射筒和后发射筒均由活塞筒、隔板、活塞、活塞杆、活塞复进簧、缓冲簧、推弹活塞和散热片组成，散热片设在活塞筒的外表面上，隔板设在活塞筒的一端并与活塞筒连为一体，活塞设在活塞筒的内腔中，推弹活塞设在隔板的一侧并位于灭火弹发射管内腔中和平衡体发射管的内腔中，活塞杆的一端与活塞连接，活塞杆的另一端穿过隔板上的活塞杆孔与推弹活塞连接，活塞复进簧和缓冲簧装在活塞杆上并位于活塞与隔板之间。