[发明专利]一种基于多参数决策的汽车侧气囊实施方法

权利要求书

1.一种基于多参数决策的侧气囊实施方法，包括如下步骤：

第一步，通过感知单元获取数据

通过轮速传感器获取车辆各轮速信号；

通过布置在座垫上的压力传感器获取座椅上是否有乘客的信息；

通过布置在安全带卡扣上的触发开关获取该乘客是否佩带安全带的信息；

通过加速度传感器获取车辆侧向加速度；

第二步，气囊起爆决策

依据第一步获取的数据，控制单元进行分析计算，判断车辆的运动状态是否为侧面碰撞或侧翻；

判断为侧翻时，车辆侧向加速度应大于a0且小于等于a1，同时左右轮速不相等；

判断为侧面碰撞时，车辆侧向加速度应大于a1，同时左右轮速相等；

a0为g-3g，a1为5g-15g；

并根据车辆侧向加速度大小对碰撞强度进行分级，碰撞强度分级的具体分级如下：

碰撞强度为碰撞时，车辆侧向加速度小于等于a2；

碰撞强度为剧烈碰撞时，车辆侧向加速度大于a2；a2为10g-30g；

第三步，气囊起爆

依据第二步的决策结果，得到是否起爆和气囊起爆时间的控制指令，执行单元接收到控制单元发送的指令后，执行起爆气囊动作；

如果决策结果为侧面碰撞，根据侧向加速度方向判断车辆是哪侧受到撞击，侧向加速度向右，则判定为左侧受到撞击，反之为右侧受到撞击；则控制受到撞击一侧的侧气囊快速充气打开，决策单元根据感知单元得到的座椅上是否有乘客的信息，控制只起爆有乘员且发生碰撞的一侧；根据碰撞强度分级和该乘客是否佩带安全带的信息确定起爆时间：

1）当碰撞强度为碰撞时，该乘客已佩带安全带，则延迟0~20毫秒后起爆气囊；

2）当碰撞强度为碰撞时，该乘客未佩带安全带，则立即起爆气囊；

3）当碰撞强度为剧烈碰撞时，则立即起爆气囊；

如果决策结果为车辆将要发生侧翻，则控制有乘员侧的侧气囊立即起爆，充气打开。