[发明专利]拆卸式无人机

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种拆卸式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴和云台，且旋翼轴转动地固定于机身上，同时机身内部还设置有飞行控制系统。

但是，在现有技术中，无人机机身的制造往往在装配过程中一体成型，云台也直接通过一个安装板固定于机身的底部，机身内部所需的待安装装置如飞行控制系统等往往通过先拆卸机身底部的安装板，然后在放入机身中。这就使得在对机身内部的安装装置进行更替或者维护时，首先必须拆卸安装板，而云台固定于安装板上，使得拆卸安装板的同时云台也需一并拆卸，操作繁琐。且在云台拆卸的过程中，极易因碰撞而被损坏。不具备高效、快捷安全性能高的特点。

发明内容

本发明提供一种拆卸式无人机，解决了或部分解决了现有技术中对机身内部的待安装装置进行更替或者维修时，操作繁琐、效率低下且云台易碰撞的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种拆卸式无人机，其中，无人机包括第一旋翼、旋翼轴、云台和飞行控制系统，其特征在于，所述拆卸式无人机包括：机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机体上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机体之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机壳上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。

可选的，所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机体安装或者拆卸。

可选的，所述固定板包括：第一侧板；第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位。

可选的，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动。