[发明专利]半自动水果包装机

说明书

技术领域

本发明涉及包装物件或物料的机械技术领域，具体地说是半自动水果包装机。

背景技术

随着电商的迅猛发展，通过互联网渠道的水果销售形式已经成熟，相比于普通水果零售环节，网上水果销售增加了包装和运输环节，尤其是包装方面，好的包装能防止运输过程中带来的各种损坏并且延长保鲜期。

现在，由聚乙烯发泡棉为原料做成的水果包装网套能够有效减少物理碰撞给水果带来的损伤。具有隔水防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，化学性能稳定，符合食品包装的标准。

水果包装网套现阶段需要人手工套到水果上，一般卖水果的商家销售量大、水果种类多，另外水果不同于其他商品，在拿放的过程中容易发生破损，这些都给手工在水果上套网套带来了操作上的麻烦。对于雪梨、水蜜桃等水果，由于水果本身的特殊性，在包装过程中需要先包上一层包装纸或是珍珠棉，再套上网套，过程比较繁琐，更加增大了手工操作的难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种提高工作效率的半自动水果包装机。

本发明所采用的技术方案为：半自动水果包装机，其特征在于：包括机架，在机架上沿水果包装路径布置有水果输送装置、包纸装置、衔接滑道、套网包装装置，所述包纸装置包括输纸机构、切纸机构、夹持扭结机构，所述套网包装装置包括网套定型输送机构、套网拉伸机构、套网切割机构，所述输纸机构输送的包装纸安设在水果输送装置的下方，所述切纸机构用于切断一定形状大小的包装纸，输送的水果及包装纸掉入夹持扭结机构进行整体的包裹和扭结后，经过衔接滑道后进入网套定型输送机构的套网下方，控制套网拉伸机构将套网撑开并套装在水果上，再通过套网切割机构对套网进行切割。

按上述技术方案，所述夹持扭结机构包括外夹钳、内夹钳、开合电动推杆；所述外夹钳由两个夹片相互铰接而成，在两夹片上对称设有弧形滑轨，所述内夹钳嵌设在弧形滑轨内并可沿环形滑轨滑移，所述开合电动推杆用于控制外夹钳的开合，所述内夹钳通过驱动电机旋转，使内外钳产生相对运动，实现水果包装纸的扭结。

按上述技术方案，在外夹钳的上方设置有刷毛圆筒环，刷毛圆筒环内壁环形地布置短于筒内半径的刷毛。

按上述技术方案，在每个内夹钳的外壁设有凸缘，所述内夹钳通过凸缘嵌设在弧形滑轨内。

按上述技术方案，所述套网拉伸机构包括沿套网周向设置的多个支撑架，在每个支撑架上沿套网的径向方向设置有电动推杆、在电动推杆上设置有径向伸缩夹紧机构，所述径向伸缩夹紧机构随电动推杆的前进或后退实现夹紧或松开，所述电动推杆通过升降机构实现升降。

按上述技术方案，所述径向伸缩夹紧机构包括在升降机构上安设的支撑板、齿轮齿条传动机构、齿轮传动机构、在支撑板上对称设置的两平行四连杆机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿条、传动齿轮，齿条设置在电动推杆上，齿轮安设在支撑板上，两者相互啮合，所述齿轮齿条传动机构通过齿轮传动机构实现两平行四连杆机构的夹紧与松开。

按上述技术方案，所述升降机构为滚珠丝杠滑轨副。

按上述技术方案，所述水果输送装置包括料仓、三棱柱滚轴、在三棱柱滚轴的两侧对称设置的圆弧形挡板，所述三棱柱滚轴与料仓的出料口相对应，在三棱柱滚轴上各面有容纳水果的凹槽。

本发明所取得的有益效果为：本发明具有自动包上水果保鲜膜/纸和水果包装网套的功能，能够自动装入和输出水果，解决了手工包装水果效率低、工作量大的问题，全面提高包装效率以及包装精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的三维立体图。

图2是本发明的二维主视图。

图3-4为本发明中夹持扭结机构的结构图。

图5是本发明套网模块的三维视图。

图6是本发明径向伸缩夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。