[发明专利]海洋立管检测运输装置及检测系统

权利要求书

1.一种海洋立管检测运输装置，其特征在于，包括：

运输主体，包括一侧在轴线方向铰接的两个半圆筒壳体，另一侧具有用于将两个所述半圆筒壳体连接呈圆筒的锁扣开关；

至少三个十字转轮，包括阶梯轴、可转动的安装在所述阶梯轴上的连接套，所述连接套上连接有能沿所述阶梯轴径向弹性伸缩的夹紧轮；所述阶梯轴两端安装在所述半圆筒壳体内壁上；

往复运动单元，包括：

导向管，安装在立管检测起始位置，用于收纳多个配重球，且在接球开关开启时自动向所述接球开关内进配重球；

所述接球开关，安装在所述导向管上，在抛球开关作用下浮出水面自动接收一个配重球，并将将其送入所述抛球开关内；

所述抛球开关，安装在所述运输主体上，在接收的所述配重球重力作用下运行至海底自动将该配重球抛掉；在浮力作用下顶起所述接球开关继续接下一配重球。

2.根据权利要求1所述的海洋立管检测运输装置，其特征在于，所述十字转轮还包括穿设在所述阶梯轴上的轴向弹簧和凸轮；

所述凸轮位于所述轴向弹簧与所述连接套之间；所述连接套上设置有至少三个滚动体；所述凸轮与所述滚动体抵触的端面沿所述滚动体的滚动方向呈波浪状；所述轴向弹簧在所述滚动体及凸轮作用下处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的海洋立管检测运输装置，其特征在于，所述滚动体是万向轮。

4.根据权利要求1-3任一所述的海洋立管检测运输装置，其特征在于，所述导向管呈倾斜状，且顶端具有进球口，低端具有出球口。

5.根据权利要求4所述的海洋立管检测运输装置，其特征在于，所述接球开关包括：

两个阀片，插设在所述导向管内，底部连接在一起；两个所述阀片上均具有开口，两所述开口中心之间的连线与所述导向管的倾斜方向相同。

6.根据权利要求5所述的海洋立管检测运输装置，其特征在于，所述抛球开关位于所述出球口正下方，包括：

外套筒，顶部敞口，侧壁具有第一抛球口，底部通过导杆连接有触底板；

内套筒，顶部敞口，能在所述外套筒内升降，底部与所述外套筒之间设置有减振弹簧，与所述外套筒上设置第一抛球口的同侧具有第二抛球口，内套筒内底面呈楔形且向所述第二抛球口倾斜。