[发明专利]一种控制器

权利要求书

1.一种控制器，用于控制电机，其特征在于，所述控制器包括接触模块，与交流电源连接以接收交流电并传送至所述电机的电源模块，以及用于控制所述电机旋转方向的总控模块和分控模块；所述电源模块分别与所述接触模块和电机连接，所述总控模块分别与所述接触模块连接，所述分控模块分别与所述接触模块和电机连接；

所述电源模块包括电源端子BT1、BT2；电源端子BT1与所述交流电源的火线连接，所述电源端子BT2与所述交流电源的零线连接；

所述接触模块包括接触器K1、K2，所述接触器K1与K2连接，所述接触器K1与电源模块中的电源端子BT1连接，所述接触器K1与电机中第一电机M1的火线端子M11连接，所述接触器K1的接线端子KM11与总控模块的总控端子Z3连接，所述接触器K1的接线端子KM12与总控模块的总控端子Z1连接，所述接触器K1与分控模块的分控端子D13连接；所述接触模块K2与电源模块连接，所述接触模块K2与第二电机M2的火线端子M22连接，所述接触模块K2的接线端子KM21与总控模块的总控端子Z1连接，所述接触模块K2的接线端子KM22与总控模块的总控端子Z2连接，所述接触模块K2的常闭端子K26与分控模块的分控端子D11连接，所述接触模块K2的常开端子K27与分控模块的分控端子D22连接；

所述接触器K1包括常开端子K11、K13、K15、K17，常闭端子K12、K14、K16、K18，以及电磁线圈KM1；所述电磁线圈KM1的两端具有接线端子KM11、KM12；所述接触器K2包括常开端子K21、K23、K25、K27，常闭端子K22、K24、K26、K28，以及电磁线圈KM2；所述电磁线圈KM2的两端具有接线端子KM21、KM22。

2.根据权利要求1所述的一种控制器，其特征在于，所述电机包括第一电机M1和第二电机M2；所述第一电机M1具有火线端子M11、M12，零线端子M13和接地端子M14；所述第一电机M2具有火线端子M21、M22，零线端子M23和接地端子M24；

所述电机1中第一电机M1的火线端子M11与接触器K1的常开端子K15连接，所述火线端子M11与分控模块中分控开关D1的分控端子D13连接，所述第一电机M1的火线端子M12与分控模块中分控开关D1的分控端子D12连接，所述第一电机M1的零线端子M13与电源模块中电源端子BT2连接，所述第一电机M1的零线端子M13与第二电机M2的零线端子M23连接，所述第一电机M1的火线端子M12与接触器K2的常开端子K25连接；

所述第二电机M2的火线端子M21与分控模块中分控开关D2的分控端子D23连接，所述第二电机M2的火线端子M21与接触模块中接触器K1的常开端子K17连接，所述第二电机M2的火线端子M22与接触模块中接触器K2中的常开端子K27连接，所述第二电机M2的火线端子M22与分控模块中分控开关D2的分控端子D22连接。

3.根据权利要求1所述的一种控制器，其特征在于，所述总控模块包括总控端子Z1、Z2、Z3，所述总控端子Z1与接触器K2中接线端子KM21连接，所述总控端子Z1与接触器K1中接线端子KM12连接，所述总控端子Z2与接触器K2中接线端子KM22连接，所述总控端子Z3与接触器K1中的接线端子KM11连接。

4.根据权利要求1所述的一种控制器，其特征在于，所述分控模块包括分控开关D1、D2；所述分控开关D1包括分控端子D11、D12、D1和刀闸D14，所述刀闸D14的一端可转动的连接在所述分控端子D11上；所述分控开关D2包括分控端子D21、D22、D23和刀闸D24，所述刀闸D24的一端可转动的连接在所述分控端子D21上；

所述分控开关D1中分控端子D11与接触器K2中的常闭端子K26连接，所述分控端子D12与第一电机M1中的火线端子M12连接，所述分控端子D12与接触器K2中常开端子K25连接，所述分控端子D13与第一电机M1中的火线端子M11连接；所述分控开关D2中分控端子D21与接触器K2中常开端子K28连接，所述分控端子D22与第二电机M2中的火线端子M22连接，所述分控端子D22与接触器K2中常开端子K27连接，所述分控端子D23与第二电机M2中火线端子M21连接。