[发明专利]基于无线TOF的快速定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于无线TOF的快速定位方法，其特征是，包括：

通过待定位的标签以广播的方式将测距请求同时发送到n个基站，n大于等于3；

待所述n个基站均收到所述测距请求后，所述n个基站的每一个基站根据服务器中预设的时间顺序，在不同时间段逐一向所述标签发送n个应答报文中的一个应答报文；

待所述标签收齐所有的所述n个应答报文后，通过所述标签汇总生成最终报文，并将所述最终报文向所述n个基站同时广播；

待所述n个基站皆接收到所述最终报文后，所述n个基站根据各自的ID提取其中对应的时间戳数据，并以此计算所述n个基站的每一个基站与所述标签之间的距离；

根据所述n个基站的每一个基站与所述标签之间的距离，由所述服务器计算所述标签的所在位置；

其中所述服务器预设的时间顺序中，相邻的所述n个应答报文发送时间点皆间隔相同的预设时差Tc，以降低所述n个应答报文出现冲突的风险；

其中所述测距请求的广播发送与所述最终报文的广播发送皆是在所述n个应答报文发送的时间间隔之外；

其中所述n个基站的每一个基站收到所述最终报文后，根据自身的ID从所述最终报文中提取其对应的时间戳数据，数据包括：

所述标签采集的数据，包括：Poll Tx时间戳；Response 1 ~ n RX时间戳和对应基站的ID；Final TX时间戳；

所述基站采集的数据，包括：标签Poll RX 时间戳；本设备的Response 的TX时间戳；标签最终报文Final的RX 时间戳；

所述标签与所述n个基站的每一个基站的距离的计算在对应的所述n个基站内完成；

所述预设时差Tc的时长大于任一所述n个应答报文的最大飞行时长；

在所述标签中设定有一超时时间Tm，当接收所述n个应答报文的总时长超出该超时时间Tm时，则判断已将所有所述n个应答报文收齐；

Tm=nTc，n为基站数量。

2.一种基于无线TOF的快速定位系统，其特征是，包括：

通过待定位的标签以广播的方式将测距请求同时发送到n个基站的请求装置，n大于等于3；

用于待所述n个基站均收到所述请求装置中的所述测距请求后，根据服务器中预设的时间顺序，通过所述n个基站的每一个基站在不同时间段逐一向所述标签发送n个应答报文的每一个应答报文的应答装置；

用于待所述标签收齐所述应答装置中的所有所述n个应答报文后，通过所述标签汇总生成最终报文，并将所述最终报文向所述n个基站广播的回传装置；

用于待所述n个基站接收到所述最终报文后，由所述n个基站根据各自的ID提取其中对应的时间戳数据，并以此计算所述n个基站的每一个基站与所述标签之间的距离的算距装置；

用于根据所述n个基站的每一个基站与所述标签之间的距离，通过所述服务器计算所述标签所在位置的定位装置；

其中所述应答装置在所述服务器预设的时间顺序中，相邻的所述n个应答报文发送时间点皆间隔相同的预设时差Tc，以降低所述n个应答报文出现冲突的风险；

其中所述测距请求的广播发送与所述最终报文的广播发送皆是在所述n个应答报文发送的时间间隔之外；

其中所述n个基站的每一个基站收到所述最终报文后，根据自身的ID从所述最终报文中提取其对应的时间戳数据，数据包括：

所述标签采集的数据，包括：Poll Tx时间戳；Response 1 ~ n RX时间戳和对应基站的ID；Final TX时间戳；

所述基站采集的数据，包括：标签Poll RX 时间戳；本设备的Response 的TX时间戳；标签最终报文Final的RX 时间戳；

所述标签与所述n个基站的每一个基站的距离的计算在对应的所述n个基站内完成；

所述预设时差Tc的时长大于任一所述n个应答报文的最大飞行时长；

所述回传装置中，在所述标签设定有一超时时间Tm，当接收所述n个应答报文的总时长超出该超时时间时Tm，则判断已将所有所述n个应答报文收齐；

Tm=nTc，n为基站数量。