[发明专利]一种沉淀池刮泥耙扭矩检测装置和方法

权利要求书

1.一种沉淀池刮泥耙扭矩检测装置，其特征在于，包括：

转速传感器，所述转速传感器用于测定并输出所述主转动装置的转速；

接近开关以及接近开关感应片，所述接近开关固定在所述沉淀池的边部，所述接近开关感应片安装于所述桥架的端部并随所述桥架转动，当所述接近开关感应片运行至所述接近开关的检测范围内时，所述接近开关输出感应信号；

功率传感器，所述功率传感器用于获取并输出所述主转动装置的驱动电机的运行参数，所述运行参数包括驱动电器的输入侧功率；

PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述转速传感器、接近开关以及所述功率传感器电连接，所述PLC控制器用于根据转速、感应信号以及驱动电机的运行参数计算扭矩参数，所述扭矩参数包括实时扭矩、最大扭矩定位以及单圈平均扭矩；

显示单元，所述显示单元与所述PLC控制器相连接，用于显示所述PLC所计算的所述扭矩参数。

2.如权利要求1所述的沉淀池刮泥耙扭矩检测装置，其特征在于，还具备转速传感器保护罩，所述转速传感器保护罩安装于所述转速传感器上，用于对所述转速传感器进行保护。

3.如权利要求1所述的沉淀池刮泥耙扭矩检测装置，其特征在于，还包括接近开关保护罩，所述接近开关保护罩安装于所述接近开关上，用于对所述接近开关进行保护。

4.一种沉淀池刮泥耙扭矩检测方法，基于如权利要求1所述的一种沉淀池刮泥耙扭矩检测装置，其特征在于，包括：

步骤一，转速传感器检测所述主转动装置的转速，并传输给PLC控制器；

步骤二，接近开关感应片与接近开关感应时，接近开关将感应信号传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器开始计算时间；

步骤三，功率传感器将驱动电机的运行参数传输给PLC控制器；

步骤四，PLC控制器计算扭矩参数，并输出至显示单元进行显示，所述扭矩参数包括实时扭矩、最大扭矩定位以及单圈平均扭矩。

5.如权利要求4所述的沉淀池刮泥耙扭矩检测方法，其特征在于，所述步骤四中，所述实时扭矩的计算方法为：

P2=P1*η=Mn9550---(1);]]>

M=9550P1ηn---(2);]]>

公式(1)中，P₁为驱动电机输入侧功率；

P₂为驱动电机实际输出功率；

公式(2)中，M为所述实时扭矩，n为所述转速，η为驱动电机效率，记载于驱动电机铭牌。

6.如权利要求4所述的沉淀池刮泥耙扭矩检测方法，其特征在于，所述步骤四中，所述最大扭矩定位的计算方法为：

L=2πR∫ndtW]]>

其中，L为所述最大扭矩定位；

R为所述沉淀池半径；

W为所述沉淀池的减速机减速比，通过减速机铭牌参数提供；

t为步骤二中的计算的时间。

7.如权利要求4所述的沉淀池刮泥耙扭矩检测方法，其特征在于，所述步骤四中，所述单圈平均扭矩的计算方法为：

Mav=∫MdtT;]]>

其中M_av为单圈平均扭矩，M为实时扭矩，T为接近开关两次触发的间隔时间。