[发明专利]一种基于间接卡尔曼滤波的移动平台位姿估计方法有效
| 申请号： | 201610284802.9 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN105865452B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 庞文尧;陶熠昆;黄鸿;章海兵;王培建 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 间接 卡尔 滤波 移动 平台 估计 方法 | ||
【权利要求书】：
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