[发明专利]旋转喷头装置、3D打印机及打印方法

权利要求书

1.一种旋转喷头装置，其特征在于，包括：支撑轴、旋转轴和喷头；

所述支撑轴安装在3D打印机机体的底部，所述旋转轴一端通过旋转节点与所述支撑轴相连，另一端安装有喷头；

所述旋转节点内设有驱动器和传感器；

所述传感器分别与3D打印机处理器、驱动器相连，3D打印机处理器用于判断每层切片是否有需支撑打印区，若有需支撑打印区，切片单元判断需支撑打印区中靠近无需支撑打印区的节点A，并向传感器发送将喷头转动90°的角度信息，传感器将角度信息传送至驱动器；

所述驱动器与所述旋转节点相连，驱动器根据所述角度信息驱动旋转节点带动喷头转动相应的角度；喷头在切片无需支撑打印区进行垂直打印，在打印节点A时，喷头转动90°水平打印在无需支撑打印区上，并从节点A向外的需支撑打印区的节点依次进行水平打印。

2.如权利要求1所述的旋转喷头装置，其特征在于，所述喷头的初始状态为垂直向下，需支撑打印区打印时喷头的旋转角度为90°。

3.一种3D打印机，其特征在于，包括：权利要求1-2中任一项所述的旋转喷头装置、机体；

所述机体内设有处理器，所述处理器包括切片单元；

所述旋转喷头装置的支撑轴垂直安装在机体底部，传感器与切片单元相连，喷头下方与相对应喷头设有打印底座。

4.如权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，还包括扫描仪，所述扫描仪与所述处理器相连。

5.如权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述处理器还包括图片存储单元，所述图片存储单元与所述切片单元相连。

6.一种如权利要求3-5中任一项所述3D打印机的打印方法，其特征在于，包括：

步骤1、开启打印机，判断所需打印的图片是否在图片存储单元，若在图片存储单元，则将所需打印的图片调到切片单元；

步骤2、切片单元对图片进行水平切片处理；

步骤3、切片单元判断每层切片是否有需支撑打印区，若有需支撑打印区，切片单元判断需支撑打印区中靠近无需支撑打印区的节点A，并向传感器发送将喷头转动90°的角度信息；

步骤4、喷头在该切片无需支撑打印区进行垂直打印，在打印节点A时，喷头转动90°水平打印在无需支撑打印区上；

步骤5、从节点A向外的需支撑打印区的节点依次进行水平打印；

步骤6、从底层至上层切片依次打印，直至打印完成。

7.如权利要求6所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述步骤1中，若所需打印的图片未在图片存储单元，则通过扫描仪对所需打印的物体进行扫描，并将扫描后的图片存储到图片存储单元。

8.如权利要求6所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述步骤3中，若打印切片中没有需支撑打印区，则喷头直接对该切片进行垂直打印。

9.如权利要求6所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述步骤4中，在打印节点A时，传感器接收步骤3切片单元发送的将喷头旋转90°的角度信息，并将所述角度信息传给驱动器；

所述驱动器控制旋转节点转动90°，旋转节点通过旋转轴带动喷头旋转90°，实现水平打印。

10.如权利要求6所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述步骤4中，在打印节点A时，切片单元根据喷头转动的角度进行相应的切片处理：

喷头打印节点A时为水平打印，则切片单元在节点A处进行垂直切片处理。