[发明专利]一种板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线

权利要求书

1.一种板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线，其特征在于：其包括上料工作台(1)、定位工作台(2)、回收工作台(3)、回收机器人(4)、剪床(5)、前部传送机器人(6)、冲孔机器人(7)、冲孔机床(8)、折弯机器人(10)、折弯机床(11)、成品台(12)、剪板机器人(13)、传送台(14)和后部传送机器人(15)；其中传送台(14)的下端设置在地面上，长度方向为板材传送方向，其上端安装有多个与板材传送方向相垂直的传送滚筒(9)；前部传送机器人(6)和后部传送机器人(15)分别以能够沿板材传送方向移动的方式设置在传送台(14)的前部和后部；定位工作台(2)紧靠在传送台(14)前端处设置；上料工作台(1)位于定位工作台(2)的前端外侧，而回收工作台(3)则位于定位工作台(2)的一侧；剪板机器人(13)的下端安装在定位工作台(2)另一侧的地面上，上部位于定位工作台(2)的上方；剪床(5)设置在与回收工作台(3)相邻接的定位工作台(2)边缘上方；回收机器人(4)设置在回收工作台(3)的一侧；冲孔机器人(7)的下端安装在传送台(14)中部一侧的地面上，上部位于传送台(14)的上方；冲孔机床(8)设置在传送台(14)中部另一侧，并且与冲孔机器人(7)的位置相对；折弯机器人(10)由门形架(16)和主体(17)构成，其中门形架(16)设置在传送台(14)的后端外侧，并且开口正对传送台(14)，主体(17)以可移动的方式安装在门形架(16)的横梁上；成品台(12)设置在折弯机器人(10)后侧且正对传送台(14)的地面上；折弯机床(11)则安装在门形架(16)与传送台(14)后端之间靠外侧的地面上。

2.根据权利要求1所述的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线，其特征在于：所述的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线还包括一个第二成品台(18)，第二成品台(18)设置在成品台(12)的一侧，并且与折弯机床(11)的位置正相反。

3.根据权利要求2所述的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线，其特征在于：所述的第二成品台(18)的中部贯穿门形架(16)一侧设置，并且前部上端也设有多个与板材传送方向相垂直的传送滚筒(9)。