[发明专利]通道上方也可作停车位的双层停车库及其应用

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库(仓储)设备技术领域，尤其涉及一种通道上方也可作停车位的双层自动化立体车库(仓库)。

背景技术

停车难？是找停车位难？还是将车停进立体车库难？地面停车一位难求，立体车库却无人问津。现有立体停车设备主要存在那些问题？

1、倒车入库有难度，要将车辆开到停车位里面停泊，造成停车空间与设备使用性能之间的矛盾，不仅浪费空间，还会造成安全隐患及影响立体车库的亲和力。

2、担心车辆会掉下来，停车位采用悬挂、悬臂等方法设置，载车板不能锁定，安全系数低。

3、害怕不能取车，动力系统结构复杂，坏机率及设备维护成本高，噪音大。

4、需要专人管理，停车设备零部件及各种机构、装置独立使用，占用空间大，成本高，自动化程度低，管理费用大，难以满足大规模停车的需要。

5、造价高，安装立体停车设备需要打基础，施工期长，制造成本高，适应性差。

“地下停车场变两层，提供车位多一倍”，这是关于增加停车位的新闻，而空间利用率超过一倍的双层停车库却鲜有报道。作为最经济最方便使用的停车方式升降横移六车位存车模块，停放三辆车的空间实际只增加了两个车位。然而造价高昂的地下停车场，却被行车通道占用了一大半，白白浪费了空间。如何将这些通道上方的空间也设置成为停车位以及将立体停车设备设计得更加实用是本发明的目的和内容。

发明内容

本发明提供了一种通道上方也可用作停车位的空间高利用率双层停车设备、存取车方法及其应用。其结构简单、紧凑、运行平稳、可靠、安全，存取车过程简便，无需打基础，装拆灵活，还能有效降低停车位层高及对停车位宽度的要求，提高空间利用率，并可为电动汽车提供充电设施。解决了一般立体车库占位率低，成本高，自动化程度低的问题，不仅可以根据现场状况及使用要求合理设置停车位数量和存取车效率、存取方式等，适应各种不同场合的需求，还可以三维拓展立体车库的容量，既可使用自走的方式在各立体车库单元存取车辆，亦可利用搬运装置将各立体车库单元与存取车出入口进行对接，对存取车辆进行统一管理，满足大规模停车的需要。

为了达到上述目的，本发明采取以下的技术方案：一种通道上方也可作停车位的双层停车库，包括双层架体、搬运器、载车板、台板平移传送装置、通道上方的停车装置、垂直升降装置。所述搬运器滑动连接安装于所述双层架体上，所述台板平移传送装置安装于所述搬运器上，所述通道上方的停车装置设置于车辆存取通道的上方，所述双层架体及所述通道上方的停车装置上的每个停车位都配置设置有一块载车板，所述台板平移传送装置可驱动所述载车板移动，若干个通道上方也可作停车位的双层停车库单元可以纵向组合成一个大型的多层立体停车库，可利用所述垂直升降装置将各双层停车库单元与存取车出入口对接进行存取车的操作。

进一步的，所述的搬运器包括龙门架、提升托架、提升驱动装置、上滑轮、下滑轮、支承滚轮、搬运器驱动装置，所述双层架体上分别设有上侧梁和下侧梁，所述上滑轮、下滑轮和支承滚轮分别安装于所述龙门架上并与所述双层架体上的上侧梁和下侧梁滑动连接，所述提升驱动装置安装于所述龙门架上，是所述提升托架的升降驱动。所述搬运器驱动装置驱动所述搬运器移动。

进一步的，所述提升托架包括提升架、托架、升降上滑轮、升降下滑轮、推拉液压缸、锁定控制器，所述升降上滑轮和升降下滑轮安装在所述提升架上并与所述龙门架两侧立柱滑动连接，所述提升架与所述托架组合连接为“L”形状，可设置为固定连接，也可设置为提升架与托架的一侧框架边梁铰接，另一侧框架边梁由所述锁定控制器锁定，所述推拉液压缸两端分别铰接在所述提升架和所述托架的适当位置，所述推拉液压缸工作可使所述托架旋转一个角度，以方便存取车的操作。

进一步的，所述台板平移传送装置固定安装在所述搬运器托架上，平移传送装置可驱动载车板双向滑动，所述台板平移传送装置包括双向驱动组件，卡爪，卡爪控制器，卡爪定位杆，两组所述双向驱动组件固定安装于所述托架上，双向驱动组件的两伸出端分别固定有所述卡爪，所述卡爪上设有卡齿，所述载车板上设有与所述卡齿相配的卡槽，所述卡爪控制器用于控制所述卡爪的抓紧或者松开，所述托架上设有用于对所述卡爪进行定位的卡爪定位杆。

进一步的，所述载车板上设有所述卡爪可穿过的通槽，还设有用于锁定该载车板的自重坠落块，所述载车板与各停车位、存取车泊位及搬运器托架之间安装有滑动滚轮和导向轮，使所述载车板能无障碍地双向滑动，所述滑动滚轮和导向轮可设置在载车板上，也可设置在载车板停放位置上。