[发明专利]车辆的电控系统的数据存储方法及电控系统

权利要求书

1.一种车辆的电控系统的数据存储方法，其特征在于，所述电控系统包括多个电控单元，所述多个电控单元通过总线通信，所述方法包括以下步骤：

所述多个电控单元中的第一电控单元写入第一变量，并向所述多个电控单元中的其它的电控单元发送存储请求报文，以便其它的所述电控单元判断是否允许存储所述第一变量，并向所述第一电控单元发送第一应答报文；

所述第一电控单元根据所述第一应答报文判断所述多个电控单元中除所述第一电控单元外的一个或多个电控单元允许存储所述第一变量时，向所述一个或多个电控单元发送数据帧，以便所述一个或多个电控单元写入所述数据帧中的数据和节点号，并向所述第一电控单元进行反馈，其中，所述数据帧中的数据包括所述第一变量的变量号和变量值；

所述第一电控单元根据所述反馈将相应的节点号和所述第一变量的变量号写入所述第一电控单元中。

2.根据权利要求1所述的车辆的电控系统的数据存储方法，其特征在于，还包括：

所述多个电控单元中的第一电控单元读取所述节点号、变量号和变量值，并向所述多个电控单元中的其它的电控单元发送读取请求报文，以便所述多个电控单元中的其它的所述电控单元判断是否允许所述第一电控单元进行读取，并向所述第一电控单元发送第二应答报文；

所述第一电控单元根据所述第二应答报文判断所述多个电控单元中除所述第一电控单元外的一个或多个电控单元允许所述第一电控单元读取时，向所述一个或多个电控单元发送变量号，以便所述一个或多个电控单元读取相应的变量值，并向所述第一电控单元进行反馈；

所述第一电控单元根据所述反馈对所述变量值进行筛选。

3.根据权利要求1所述的车辆的电控系统的数据存储方法，其特征在于，还包括：

如果所述第一变量为特定变量，则所述第一电控单元在写入所述第一变量时将所述第一变量存储至多个位置。

4.根据权利要求1所述的车辆的电控系统的数据存储方法，其特征在于，所述多个电控单元均具有存储器EEPROM，所述多个电控单元从各自的存储器EEPROM进行写入和读取操作。

5.根据权利要求1所述的车辆的电控系统的数据存储方法，其特征在于，所述多个电控单元包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统和仪表中的至少两个。

6.一种车辆的电控系统，包括：多个电控单元，所述多个电控单元通过总线通信，其特征在于，其中，

所述多个电控单元中的第一电控单元用于在写入第一变量时，向所述多个电控单元中其它的电控单元发送存储请求报文，以便所述多个电控单元中其它的所述电控单元判断是否允许存储所述第一变量，并向所述第一电控单元发送第一应答报文，并根据所述第一应答报文判断所述多个电控单元中除所述第一电控单元外的一个或多个电控单元允许存储所述第一变量时，向所述一个或多个电控单元发送数据帧，以便所述一个或多个电控单元写入所述数据帧中的数据和节点号，并向所述第一电控单元进行反馈，其中，所述数据帧中的数据包括所述第一变量的变量号和变量值，以及根据所述反馈将相应的节点号和所述第一变量的变量号写入所述第一电控单元中。

7.根据权利要求6所述的车辆的电控系统，其特征在于，所述第一电控单元还用于在读取所述节点号、变量号和变量值时，向所述多个电控单元中其它的电控单元发送读取请求报文，以便所述多个电控单元中其它的所述电控单元判断是否允许所述第一电控单元进行读取，并向所述第一电控单元发送第二应答报文，并根据所述第二应答报文判断所述多个电控单元中除所述第一电控单元外的一个或多个电控单元允许所述第一电控单元读取时，向所述一个或多个电控单元发送变量号，以便所述一个或多个电控单元读取相应的变量值，并向所述第一电控单元进行反馈，以及根据所述反馈对所述变量值进行筛选。

8.根据权利要求6所述的车辆的电控系统，其特征在于，如果所述第一变量为特定变量，则所述第一电控单元在写入所述第一变量时将所述第一变量存储至多个位置。