[发明专利]双螺母滚珠丝杠副预紧力调节与测量装置及直线进给系统有效
申请号: | 201610286086.8 | 申请日: | 2016-05-03 |
公开(公告)号: | CN105965307B | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 李铁民;李福华;姜峣;杜云松;贾石 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B23Q5/40 | 分类号: | B23Q5/40;B23Q17/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人: | 徐宁,何家鹏 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺母 滚珠 丝杠副预紧力 调节 测量 装置 直线 进给 系统 | ||
1.一种双螺母滚珠丝杠副预紧力调节与测量装置,其特征在于:它包括主丝杠螺母、螺母套筒、锁紧螺母、预紧螺母、推力轴承、前碟簧固定板、第一碟簧、第二碟簧、后碟簧固定板、环形压力传感器、传感器固定板、副丝杠螺母、副螺母连接板和工作台连接板;
所述主丝杠螺母和副丝杠螺母通过滚珠间隔套接在滚珠丝杠上;所述螺母套筒为具有外螺纹的中空圆柱结构,所述螺母套筒的一端通过法兰与所述主丝杠螺母紧固连接;所述锁紧螺母和预紧螺母顺次通过螺纹连接在所述螺母套筒上,所述预紧螺母远离所述锁紧螺母的一侧设置有中空薄壁结构;所述推力轴承在预紧力的作用下与所述预紧螺母紧贴,所述推力轴承的内孔与所述预紧螺母的中空薄壁结构间隙配合;所述前碟簧固定板在预紧力的作用下与所述推力轴承紧贴,所述前碟簧固定板的两侧均设置有中空薄壁结构,所述前碟簧固定板靠近所述推力轴承一侧的中空薄壁结构与所述预紧螺母的中空薄壁结构间隙配合;所述第一碟簧的外圆侧在预紧力的作用下与所述前碟簧固定板紧贴,所述第一碟簧的内孔与所述前碟簧固定板远离所述推力轴承一侧的中空薄壁结构间隙配合;所述第二碟簧与所述第一碟簧反向放置,所述第二碟簧的内孔与所述第一碟簧的内孔在预紧力的作用下紧贴;所述后碟簧固定板与所述第二碟簧的外圆侧在预紧力的作用下紧贴,所述后碟簧固定板的内孔与所述前碟簧固定板的中空薄壁结构间隙配合;所述环形压力传感器在预紧力的作用下与所述后碟簧固定板紧贴,所述环形压力传感器的内孔与设置在所述传感器固定板一侧的中空薄壁结构间隙配合,所述传感器固定板在预紧力的作用下与所述环形压力传感器紧贴,所述传感器固定板的另一侧通过法兰与所述副丝杠螺母紧固连接;所述副螺母连接板为L形板,L形板的一端通过法兰与所述副丝杠螺母垂直紧固连接,所述L形板的另一端设置通过螺栓与所述工作台连接板连接;位于所述L形板上的用于与所述工作台连接板连接的螺栓孔为长圆孔。
2.如权利要求1所述的双螺母滚珠丝杠副预紧力调节与测量装置,其特征在于:所述螺母套筒、锁紧螺母、预紧螺母、推力轴承、前碟簧固定板、第一碟簧、第二碟簧、后碟簧固定板、环形压力传感器和传感器固定板均套接在所述滚珠丝杠上。
3.一种安装有如权利要求1或2所述的双螺母滚珠丝杠副预紧力调节与测量装置的直线进给系统,其特征在于:它包括:
一固定底板,
一紧固连接在所述固定底板上的电机支撑板,
一紧固连接在所述电机支撑板上的电机,
一通过联轴器与所述电机的输出轴紧固连接的所述滚珠丝杠,
两紧固连接在所述固定底板上且转动支撑在所述滚珠丝杠的两端的轴承座,
两间隔分布在所述滚珠丝杠的两侧且与所述滚珠丝杠平行的导轨,
两滑动连接在其中一所述导轨上的第一滑块,
两滑动连接在另一所述导轨上的第二滑块,
一与所述第一滑块和第二滑块的顶部均紧固连接的工作台,以及
一与所述工作台的底部紧固连接的螺母座;
其中,所述螺母座与所述副丝杠螺母紧固连接,所述工作台与所述工作台连接板紧固连接。
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